0x000036 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen Kartezyen hareket, eksen limitinin üzerinde eklem hızı istiyordu; kontrolcü hareketi reddediyor. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hareketin bilek ya da dirsek tekilliğinin yakınından geçmesi
  • Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması
  • Köşede blend yarıçapının fazla dar olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Tekil pozdan kaçınmak için yolu yeniden öğretin
  2. Sorunlu segmentte TCP hızını düşürün
  3. Blend yarıçapını büyütün ya da ara nokta ekleyin
  4. Büyük yön değişimlerinde eklem uzayı hareketleri kullanın
  5. Doğrulamak için düşük override ile boşta çalıştırın
Önce güvenlik: JAKA 0x000036 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Tekil pozdan kaçınmak için yolu yeniden öğretin; kolun çalışma alanı üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x000036, Hareket ve yörünge ailesine aittir. JAKA 0x000036 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. JAKA 0x000036 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000036 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Önce JAKA 0x000036 yalnızca belirli bir duruşta mı ortaya çıkıyor, kontrol edin - Bilek uzanmışken veya 5. eksen sıfıra yakınken altı eksenli bir kolun Jakobiyeni tekilliğe yaklaşır: ufak takım hareketleri devasa eklem hızları ister; kontrolcü ya izleme hatası rapor eder ya da kol kamçılayarak bölgeden geçer. Rapor tek bir konumda alarm, başka bir yörüngede temiz ise önce tekillik bölgesinden şüphelenin. Çözüm hız limitlerini yükseltmek değil, çevresinden dolaşmaktır: parçayı taşıyın, ara nokta ekleyin veya bölgeden eklem interpolasyonuyla geçin.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000036 (Eklem Aşırı Hızı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

0x000037 — Konum Sapması Fazla Büyük
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000036 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen Kartezyen hareket, eksen limitinin üzerinde eklem hızı istiyordu; kontrolcü hareketi reddediyor. JAKA 0x000036, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hareketin bilek ya da dirsek tekilliğinin yakınından geçmesi".

QJAKA 0x000036 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000036 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tekil pozdan kaçınmak için yolu yeniden öğretin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Doğrulamak için düşük override ile boşta çalıştırın" ile kapatıp JAKA 0x000036 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000036 için ikinci en sık neden "Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması". İki silme denemesinden sonra JAKA 0x000036 geri gelirse veya kontroller Hareketin bilek ya da dirsek tekilliğinin yakınından geçmesi yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QGelmeden önce JAKA 0x000036 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

JAKA 0x000036 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hareketin bilek ya da dirsek tekilliğinin yakınından geçmesi, Poz değişimi için TCP hızının fazla yüksek ayarlanması, Köşede blend yarıçapının fazla dar olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000036 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. JAKA 0x000036 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce JAKA 0x000036 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000036 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.