0x000037 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen konumla gerçek eklem konumu arasındaki fark limiti aştı; kontrolcü, mekaniği ve ürünü korumak için duruyor. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Yolda engel ya da çarpışma
  • Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Eklem freninin sürtmesi
  • Enkoder geri beslemesinin kesintili olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Yolu temizleyin ve hasar incelemesi yapın
  2. Payload verisini düzeltin
  3. Eklem freninin serbest bırakılmasını kontrol edin
  4. Yavaş bir jog sırasında teşhis ekranından sapma değerini izleyin
  5. Neden giderildikten sonra eklemi yeniden kalibre edin
Önce güvenlik: JAKA 0x000037 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Yolu temizleyin ve hasar incelemesi yapın; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x000037, Hareket ve yörünge ailesine aittir. JAKA 0x000037 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. JAKA 0x000037 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000037 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

JAKA 0x000037 üzerindeki Yolda engel ya da çarpışma bir sürüklenme hissiyle birlikteyse yön nettir: Yalnızca tek bir eksende yüksek kalan izleme hatası genelde artan mekanik dirençtir, zayıf bir servo değil. Freni çözüp ekseni elle döndürerek pürüzsüzlüğü hissederiz ve redüktörü dinleyip turda bir vurma sesi ararız: RV redüktörde tur başına tek bir tık genelde iç rulman veya sikloid hasarı demektir. Kararmış, kurumuş veya metal tozu taşıyan gres en açık kanıttır. Kendi haline bırakılırsa hareket alarmı olmaktan çıkıp hurdaya ayrılmış bir redüktöre dönüşür.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000037 (Konum Sapması Fazla Büyük) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

0x000036 — Eklem Aşırı Hızı
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000037 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen konumla gerçek eklem konumu arasındaki fark limiti aştı; kontrolcü, mekaniği ve ürünü korumak için duruyor. JAKA 0x000037, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Yolda engel ya da çarpışma".

QJAKA 0x000037 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000037 alarmının kendiliğinden kaybolması "Yolu temizleyin ve hasar incelemesi yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Neden giderildikten sonra eklemi yeniden kalibre edin" ile kapatıp JAKA 0x000037 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000037 için ikinci en sık neden "Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)". Tekrarlayan bir JAKA 0x000037 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Hareket ve yörünge arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QGelmeden önce JAKA 0x000037 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

JAKA 0x000037 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Yolda engel ya da çarpışma, Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload), Eklem freninin sürtmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000037 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. JAKA 0x000037 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce JAKA 0x000037 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000037 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.