Cảnh báo 0x000036 nghĩa là gì

Một lệnh chuyển động Cartesian đòi hỏi tốc độ khớp vượt giới hạn trục; bộ điều khiển từ chối chuyển động. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Đường đi sát điểm kỳ dị cổ tay hoặc khuỷu tay
  • Đặt tốc độ TCP quá cao so với mức đổi tư thế
  • Bán kính bo góc (blend) tại góc cua quá gắt
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Dạy lại đường đi để tránh tư thế kỳ dị
  2. Hạ tốc độ TCP ở đoạn đang báo lỗi
  3. Nới bán kính bo góc hoặc chèn thêm điểm trung gian
  4. Dùng chuyển động không gian khớp cho các pha đổi hướng lớn
  5. Chạy thử không tải ở mức override thấp để xác nhận
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x000036, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này chỉ vào phần điều khiển chuyển động của cánh tay: sau khi reset, cánh tay có thể di chuyển bất ngờ, và bất kỳ ai trong vùng làm việc đều có nguy cơ bị va đập và kẹt. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Dạy lại đường đi để tránh tư thế kỳ dị; thao tác trên vùng làm việc của cánh tay robot không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuyển động tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x000036 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo. Ở JAKA 0x000036, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động tích hợp trong khớp trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: khoảng cách giữa lệnh và thực thi: hoạch định quỹ đạo, giới hạn khớp, điểm kỳ dị, sai lệch bám và lực cản cơ khí. Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x000036 trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x000036 là: lệnh chương trình -> bộ hoạch định quỹ đạo -> giá trị đích từng khớp -> servo thực thi -> phản hồi vị trí thực tế -> so sánh độ lệch.

Trước tiên hãy kiểm tra xem JAKA 0x000036 có chỉ xuất hiện ở một tư thế cụ thể hay không - Cánh tay sáu trục khi duỗi gần hết tầm cổ tay hoặc trục 5 về gần zero sẽ có ma trận Jacobian tiến sát điểm kỳ dị: dụng cụ chỉ cần dịch chuyển rất nhỏ nhưng các khớp phải quay với tốc độ khổng lồ, và bộ điều khiển hoặc báo sai lệch bám, hoặc cánh tay giật vọt qua điểm đó. Khi hiện trường báo lỗi ở một vị trí nhưng chạy quỹ đạo khác lại sạch, hãy nghi ngờ vùng kỳ dị trước tiên. Cách xử lý không phải là nâng giới hạn tốc độ mà là đi vòng qua nó: dời vị trí phôi, thêm một điểm trung gian, hoặc cho đi qua vùng đó bằng nội suy khớp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x000036 (Quá tốc độ khớp); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuyển động và quỹ đạo

0x000037 — Sai lệch vị trí quá lớn
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuyển động và quỹ đạo; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x000036 nghĩa là gì?

Một lệnh chuyển động Cartesian đòi hỏi tốc độ khớp vượt giới hạn trục; bộ điều khiển từ chối chuyển động. JAKA 0x000036 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Đường đi sát điểm kỳ dị cổ tay hoặc khuỷu tay".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x000036 không?

Việc JAKA 0x000036 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Dạy lại đường đi để tránh tư thế kỳ dị". Kết thúc quy trình bằng "Chạy thử không tải ở mức override thấp để xác nhận" để xác nhận JAKA 0x000036; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x000036 là "Đặt tốc độ TCP quá cao so với mức đổi tư thế". Nếu JAKA 0x000036 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Đường đi sát điểm kỳ dị cổ tay hoặc khuỷu tay, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QCác anh có thể khoanh vùng lỗi chuyển động như JAKA 0x000036 qua phân loại từ xa trước khi đến không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x000036 là "Đường đi sát điểm kỳ dị cổ tay hoặc khuỷu tay, Đặt tốc độ TCP quá cao so với mức đổi tư thế, Bán kính bo góc (blend) tại góc cua quá gắt", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x000036: chúng tôi mang theo hạng mục cơ khí và cấu hình: mỡ bôi trơn, công tắc hành trình, các đoạn xích cáp, cáp encoder và bảng thông số của những hộp giảm tốc thông dụng. với JAKA 0x000036 áp dụng: cảnh báo chuyển động nhiều khi có thể thu hẹp phạm vi từ xa trước, nên không phải lúc nào cũng cần đến hiện trường ngay. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x000036 hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x000036 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.