Cảnh báo 0x000037 nghĩa là gì

Chênh lệch giữa vị trí khớp được lệnh và vị trí thực tế vượt giới hạn; bộ điều khiển dừng máy để bảo vệ cơ khí và sản phẩm. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Vật cản hoặc va chạm trên đường đi
  • Tải trọng vượt định mức
  • Phanh khớp bị bó
  • Phản hồi encoder chập chờn
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Dọn sạch đường đi, kiểm tra hư hại
  2. Chỉnh lại dữ liệu tải trọng
  3. Kiểm tra độ nhả của phanh khớp
  4. Trong lúc jog chậm, theo dõi giá trị sai lệch ở trang chẩn đoán
  5. Sau khi xử lý xong nguyên nhân, hiệu chuẩn lại khớp
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x000037, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này chỉ vào phần điều khiển chuyển động của cánh tay: sau khi reset, cánh tay có thể di chuyển bất ngờ, và bất kỳ ai trong vùng làm việc đều có nguy cơ bị va đập và kẹt. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Dọn sạch đường đi, kiểm tra hư hại; phần còn lại thuộc vùng làm việc của cánh tay robot và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuyển động tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x000037 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo. Ở JAKA 0x000037, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động tích hợp trong khớp trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: khoảng cách giữa lệnh và thực thi: hoạch định quỹ đạo, giới hạn khớp, điểm kỳ dị, sai lệch bám và lực cản cơ khí. Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x000037 trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x000037 là: lệnh chương trình -> bộ hoạch định quỹ đạo -> giá trị đích từng khớp -> servo thực thi -> phản hồi vị trí thực tế -> so sánh độ lệch.

Nếu Vật cản hoặc va chạm trên đường đi ở JAKA 0x000037 đi kèm cảm giác nặng rít, hướng chẩn đoán đã rõ: Sai lệch bám luôn cao ở chỉ một trục thường là do lực cản cơ khí tăng dần, chứ không phải servo yếu. Chúng tôi quay trục bằng tay khi đã nhả phanh để cảm nhận độ trơn tru, và áp tai nghe hộp giảm tốc tìm tiếng gõ mỗi vòng quay - một tiếng 'tách' duy nhất mỗi vòng trên hộp giảm tốc RV thường báo hiệu hư hỏng ổ bi bên trong hoặc bánh cycloid. Mỡ bôi trơn đen, khô hoặc lẫn bột kim loại là bằng chứng rõ ràng nhất. Nếu để mặc, chuyện sẽ đi từ một cảnh báo chuyển động đến một hộp giảm tốc phải vứt bỏ.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x000037 (Sai lệch vị trí quá lớn); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuyển động và quỹ đạo

0x000036 — Quá tốc độ khớp
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuyển động và quỹ đạo; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x000037 nghĩa là gì?

Chênh lệch giữa vị trí khớp được lệnh và vị trí thực tế vượt giới hạn; bộ điều khiển dừng máy để bảo vệ cơ khí và sản phẩm. JAKA 0x000037 thuộc họ Chuyển động và quỹ đạo; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Vật cản hoặc va chạm trên đường đi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x000037 không?

Việc JAKA 0x000037 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Dọn sạch đường đi, kiểm tra hư hại". Kết thúc quy trình bằng "Sau khi xử lý xong nguyên nhân, hiệu chuẩn lại khớp" để xác nhận JAKA 0x000037; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x000037 là "Tải trọng vượt định mức". Đừng ép chu kỳ chạy khi JAKA 0x000037 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Chuyển động và quỹ đạo thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QCác anh có thể khoanh vùng lỗi chuyển động như JAKA 0x000037 qua phân loại từ xa trước khi đến không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x000037 là "Vật cản hoặc va chạm trên đường đi, Tải trọng vượt định mức, Phanh khớp bị bó", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x000037: chúng tôi mang theo hạng mục cơ khí và cấu hình: mỡ bôi trơn, công tắc hành trình, các đoạn xích cáp, cáp encoder và bảng thông số của những hộp giảm tốc thông dụng. với JAKA 0x000037 áp dụng: cảnh báo chuyển động nhiều khi có thể thu hẹp phạm vi từ xa trước, nên không phải lúc nào cũng cần đến hiện trường ngay. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x000037 hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x000037 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.