Was die 38103-Störung bedeutet
Die Steuerung hat die Kommunikation mit der seriellen Messplatine (SMB) in der Robotergrundachse verloren — die Positionsrückmeldung der Absolutencoder steht nicht zur Verfügung. Diese Störung ist uns auf ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- SMB-Kabel am X2-Steckverbinder oder an der Grundachse abgezogen oder beschädigt
- Defekte SMB-Platine
- Resolver-/Kabelschaden
- Korrodierte oder lose Steckverbinderstifte
Prüfschritte vor Ort
- Spannungsfrei schalten und SMB-Kabel sowohl an Schaltschrank X2 als auch an der Grundachse neu stecken
- Kabel entlang des Schlauchpakets auf Beschädigung prüfen
- Durchgang messen und Steckverbinderstifte auf Korrosion prüfen
- Bekannte gute SMB-Platine einsetzen, falls das Kabel in Ordnung ist
- Nach der Reparatur Umdrehungszähler aktualisieren und bei Bedarf neu kalibrieren
So diagnostizieren wir Kommunikationsstörungen vor Ort
ABB 38103 gehört zur Familie Kommunikation. Bei ABB 38103 ist die fehlerhafte Stufe IRC5 / OmniCore auf der IRC5 / OmniCore — die Datenverbindung: Feldbus, Ethernet, Schaltschrank-zu-Körper-Kommunikation und Schnittstellen zu Peripheriegeräten. Wir beginnen das Lesen von ABB 38103 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks.
Die beteiligte Kette bei ABB 38103 verläuft: physikalische Schicht (Leitung / Stecker / Schirmung) -> Sicherungsschicht (Protokoll / Baudrate / Knotenadresse) -> Anwendungsschicht (Datenabbildung / Handshakes).
Ist SMB-Kabel am X2-Steckverbinder oder an der Grundachse abgezogen oder beschädigt bei ABB 38103 intermittierend und hilft ein Neustart eine Weile: Intermittierende Abbrüche, die ein Neustart eine Weile wegdrückt, sind meist Störeinkopplung. Leistungskabel, die sich einen Kanal mit Kommunikationsleitungen teilen, schlechte gemeinsame Erdung zwischen Antrieb und Roboter oder eine beidseitig aufgelegte Schirmung, die eine Erdungsschleife bildet - all das erzeugt genau dieses Bild. Wir prüfen den Abstand zwischen Kommunikations- und Leistungsführung, die einseitige oder beidseitige Schirmauflage und die Verbindungen an der Erdungsschiene im Schaltschrank. Die Lösung ist oft Umverlegen und Unerden - keine Hardware - braucht aber einen abgestimmten Stillstand.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ABB 38103 (Kommunikation mit SMB unterbrochen); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
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10012 — Schutzhalt-Zustand (Protective Stop) 10013 — Not-Halt-Zustand 20032 — Umdrehungszähler nicht aktualisiert 50053 — Zu große Umdrehungszähler-Differenz 50056 — Gelenkkollision 50057 — Gelenk nicht synchronisiertHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die ABB 38103-Störung?
Die Steuerung hat die Kommunikation mit der seriellen Messplatine (SMB) in der Robotergrundachse verloren — die Positionsrückmeldung der Absolutencoder steht nicht zur Verfügung. ABB 38103 gehört zur Familie Kommunikation; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "SMB-Kabel am X2-Steckverbinder oder an der Grundachse abgezogen oder beschädigt".
QKann ich die ABB 38103-Störung selbst quittieren?
Ob ABB 38103 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Spannungsfrei schalten und SMB-Kabel sowohl an Schaltschrank X2 als auch an der Grundachse neu stecken" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Nach der Reparatur Umdrehungszähler aktualisieren und bei Bedarf neu kalibrieren" ab, um ABB 38103 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ABB 38103 "Defekte SMB-Platine". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von ABB 38103 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für externe Achsen und Werkzeug-Verriegelungen kommen lassen.
QWie lange dauert ein Einsatz vor Ort bei Kommunikationsstörungen wie ABB 38103?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei ABB 38103 sehen, sind "SMB-Kabel am X2-Steckverbinder oder an der Grundachse abgezogen oder beschädigt, Defekte SMB-Platine, Resolver-/Kabelschaden", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ABB 38103: wir führen gängige Busleitungen, Steckverbinder, Abschlusswiderstände und Schirmklemmen mit. Für ABB 38103 gilt: bei Kommunikationsstörungen geht es darum, die physikalische Verbindung Abschnitt für Abschnitt zu verfolgen; die meisten Fälle sind in einem Einsatz abgeschlossen. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ABB 38103 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu ABB 38103 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ABB-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ABB.