Was die 20002-Störung bedeutet
Die Sicherheitskonfiguration (Grenzen, I/O, überwachte Zonen) ist ungültig oder inkonsistent, daher verweigert die Steuerung die Bewegung. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Sicherheitsgrenzen auf unmögliche Werte editiert
- Sicherheits-I/O zugewiesen, aber nicht verdrahtet
- Konfigurationsdatei beschädigt
- Firmware aktualisiert, ohne die Sicherheitskonfiguration zu migrieren
Prüfschritte vor Ort
- Die Sicherheitskonfigurationsseite öffnen und jede Grenze durchsehen
- Die Sicherheits-I/O-Zuweisungen mit der realen Verkabelung vergleichen
- Eine bekanntermaßen gute Sicherheitskonfiguration wiederherstellen
- Die Sicherheits-Prüfsumme erneut anwenden und bestätigen
- Alle Sicherheitseingänge vor der Produktion auf Funktion testen
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
AUBO 20002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei AUBO 20002 ist die fehlerhafte Stufe kollaborative Sicherheit (Kollisionserkennung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Kraft- und Stromüberwachung) auf der AUBO-Cobot-Steuerung — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von AUBO 20002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 20002 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei AUBO 20002 (Feldindiz meist Sicherheitsgrenzen auf unmögliche Werte editiert) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 20002 (Sicherheitskonfigurationsfehler); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 20002-Störung?
Die Sicherheitskonfiguration (Grenzen, I/O, überwachte Zonen) ist ungültig oder inkonsistent, daher verweigert die Steuerung die Bewegung. AUBO 20002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Sicherheitsgrenzen auf unmögliche Werte editiert".
QKann ich die AUBO 20002-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 20002 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Sicherheitskonfigurationsseite öffnen und jede Grenze durchsehen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Alle Sicherheitseingänge vor der Produktion auf Funktion testen" ab, um AUBO 20002 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 20002 "Sicherheits-I/O zugewiesen, aber nicht verdrahtet". Kehrt AUBO 20002 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Sicherheitsgrenzen auf unmögliche Werte editiert, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie AUBO 20002 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 20002 sehen, sind "Sicherheitsgrenzen auf unmögliche Werte editiert, Sicherheits-I/O zugewiesen, aber nicht verdrahtet, Konfigurationsdatei beschädigt", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 20002: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für AUBO 20002 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 20002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 20002 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.