Was die 30001-Störung bedeutet
Die Kollisionserkennungsfunktion hat eine unerwartete äußere Kraft erfasst und den Roboter gestoppt. Codes 3xxxx sind schützende Laufzeit-Ereignisse. Bei einem Cobot ist das ein Schutzstopp, kein Schadensbericht. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Kontakt mit einer Person, einer Vorrichtung oder einem Werkstück
- Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt
- Falsche Nutzlast-/Werkzeugdaten verfälschen das Kraftmodell
- Eingeklemmte externe Kabel oder Schläuche
Prüfschritte vor Ort
- Den Kontakt beseitigen und auf Schäden inspizieren
- Werkzeuggewicht und Schwerpunkt verifizieren
- Die Kollisionsempfindlichkeit nur so weit anpassen, wie der Prozess es verlangt
- Externe Verkabelung neu verlegen
- Aus einer sicheren Position neu starten
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
AUBO 30001 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei AUBO 30001 ist die fehlerhafte Stufe kollaborative Sicherheit (Kollisionserkennung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Kraft- und Stromüberwachung) auf der AUBO-Cobot-Steuerung — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von AUBO 30001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 30001 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
AUBO 30001 ist mitunter konstruktives Verhalten und gar kein Fehler - Das Loslassen des Zustimmorgans (Drei-Stellungs-Schalter) im Handbetrieb löst konstruktionsbedingt einen Schutzhalt aus, wird aber auf vielen Anlagen als Störung gemeldet. Der Schalter gibt nur in der Mittelstellung frei; ganz losgelassen oder durchgedrückt öffnet er in beiden Endlagen - und Durchdrücken ist die instinktive Panikreaktion, genau darauf ist die Auslegung abgestimmt. Dieses Wissen klärt einen erheblichen Teil rätselhafter Schutzhalt-Meldungen. Der echte Fehler sind verschlissene Kontakte im Schalterinneren, die sich als Wackelkontakt in der Mittelstellung zeigen.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 30001 (Kollision erkannt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
20002 — Sicherheitskonfigurationsfehler 30002 — Not-Halt aktivHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 30001-Störung?
Die Kollisionserkennungsfunktion hat eine unerwartete äußere Kraft erfasst und den Roboter gestoppt. Codes 3xxxx sind schützende Laufzeit-Ereignisse. Bei einem Cobot ist das ein Schutzstopp, kein Schadensbericht. AUBO 30001 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Kontakt mit einer Person, einer Vorrichtung oder einem Werkstück".
QKann ich die AUBO 30001-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 30001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Kontakt beseitigen und auf Schäden inspizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Aus einer sicheren Position neu starten" ab, um AUBO 30001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 30001 "Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt". Kehrt AUBO 30001 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Kontakt mit einer Person, einer Vorrichtung oder einem Werkstück, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie AUBO 30001 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 30001 sehen, sind "Kontakt mit einer Person, einer Vorrichtung oder einem Werkstück, Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt, Falsche Nutzlast-/Werkzeugdaten verfälschen das Kraftmodell", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 30001: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für AUBO 30001 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 30001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 30001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.