Was die 30002-Störung bedeutet

Ein Not-Halt in der Sicherheitskette ist aktiv; die Servoleistung ist konstruktionsbedingt abgeschaltet. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Teachpanel- oder Schaltschrank-Not-Halt gedrückt
  • Externer Not-Halt aus der Zelle
  • Klemmender Not-Halt-Taster
  • Unterbrochene Verkabelung in der Not-Halt-Schleife
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Alle Not-Halte in der Zelle entriegeln
  2. Sicherheits-Reset drücken
  3. Bleibt die Störung, auf einen klemmenden Taster prüfen
  4. Die Not-Halt-Schleifendurchgang mit dem Messgerät prüfen
  5. Wieder freigeben und die Handbewegung verifizieren
Sicherheit zuerst: Bei AUBO 30002 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Alle Not-Halte in der Zelle entriegeln; alles Weitere fällt unter die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis und erfordert einen zertifizierten Ingenieur.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

AUBO 30002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei AUBO 30002 ist die fehlerhafte Stufe kollaborative Sicherheit (Kollisionserkennung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Kraft- und Stromüberwachung) auf der AUBO-Cobot-Steuerung — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von AUBO 30002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.

Die beteiligte Kette bei AUBO 30002 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

AUBO 30002 ist mitunter konstruktives Verhalten und gar kein Fehler - Das Loslassen des Zustimmorgans (Drei-Stellungs-Schalter) im Handbetrieb löst konstruktionsbedingt einen Schutzhalt aus, wird aber auf vielen Anlagen als Störung gemeldet. Der Schalter gibt nur in der Mittelstellung frei; ganz losgelassen oder durchgedrückt öffnet er in beiden Endlagen - und Durchdrücken ist die instinktive Panikreaktion, genau darauf ist die Auslegung abgestimmt. Dieses Wissen klärt einen erheblichen Teil rätselhafter Schutzhalt-Meldungen. Der echte Fehler sind verschlissene Kontakte im Schalterinneren, die sich als Wackelkontakt in der Mittelstellung zeigen.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 30002 (Not-Halt aktiv); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

20002 — Sicherheitskonfigurationsfehler 30001 — Kollision erkannt
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die AUBO 30002-Störung?

Ein Not-Halt in der Sicherheitskette ist aktiv; die Servoleistung ist konstruktionsbedingt abgeschaltet. AUBO 30002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Teachpanel- oder Schaltschrank-Not-Halt gedrückt".

QKann ich die AUBO 30002-Störung selbst quittieren?

Ob AUBO 30002 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Alle Not-Halte in der Zelle entriegeln" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Wieder freigeben und die Handbewegung verifizieren" ab, um AUBO 30002 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 30002 "Externer Not-Halt aus der Zelle". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes AUBO 30002. Unbehandelt eskalieren Sicherheitskreis & Not-Halt-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie AUBO 30002 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 30002 sehen, sind "Teachpanel- oder Schaltschrank-Not-Halt gedrückt, Externer Not-Halt aus der Zelle, Klemmender Not-Halt-Taster", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 30002: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für AUBO 30002 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 30002 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu AUBO 30002 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.