Was die 1001-Störung bedeutet

Nach einem sicherheitsrelevanten Stopp verlangt KSS, dass der Bediener die Bediener-Sicherheitsmeldung quittiert, bevor die Antriebe wieder freigegeben werden — der Roboter bewegt sich nicht, bis die Quittiertaste für die konfigurierte Zeit gedrückt und gehalten wird. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Not-Halt oder Schutztür entriegelt, aber die Quittiertaste nie gedrückt
  • Quittiertaste zu kurz gedrückt (Standard-Haltezeit etwa 1 s)
  • Defekter oder falsch verdrahteter Bediener-Sicherheits-Quittiereingang an der X11-Sicherheitsschnittstelle
  • Sicherheitskonfiguration erwartet die Quittierung von einem anderen Gerät (SmartPad statt externem Taster)
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Bestätigen, dass jeder Not-Halt entriegelt und alle Schutztüren geschlossen sind
  2. Die Bediener-Sicherheits-Quittiertaste drücken und HALTEN, bis die SmartHMI-Meldung verschwindet
  3. Diagnose → Meldungsprotokoll am SmartPad öffnen und alle verbleibenden anstehenden Meldungen quittieren
  4. Kehrt die Meldung sofort zurück, die X11-Quittier-Verkabelung und die Sicherheitskonfiguration in WorkVisual verifizieren
  5. Die Steuerung einmal spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls der Quittierzustand fälschlich verriegelt erscheint
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 1001 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Bestätigen, dass jeder Not-Halt entriegelt und alle Schutztüren geschlossen sind; alles Weitere fällt unter die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis und erfordert einen zertifizierten Ingenieur.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

KUKA 1001 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei KUKA 1001 ist die fehlerhafte Stufe SIB-Sicherheitseingangsplatine / Option SafeOperation auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1001 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 1001 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei KUKA 1001 (Feldindiz meist Not-Halt oder Schutztür entriegelt, aber die Quittiertaste nie gedrückt) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1001 (Bediener-Sicherheitsquittierung erforderlich); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

1002 — Antriebe EIN nicht gesetzt ($DRIVES_ON) 1010 — Freigabe fehlt — Not-Halt oder Sicherheitsrelais offen 15074 — Sicherheitsverzweigungs-Fehler im Antrieb — Kanal N
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 1001-Störung?

Nach einem sicherheitsrelevanten Stopp verlangt KSS, dass der Bediener die Bediener-Sicherheitsmeldung quittiert, bevor die Antriebe wieder freigegeben werden — der Roboter bewegt sich nicht, bis die Quittiertaste für die konfigurierte Zeit gedrückt und gehalten wird. KUKA 1001 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Not-Halt oder Schutztür entriegelt, aber die Quittiertaste nie gedrückt".

QKann ich die KUKA 1001-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 1001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Bestätigen, dass jeder Not-Halt entriegelt und alle Schutztüren geschlossen sind" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Steuerung einmal spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls der Quittierzustand fälschlich verriegelt erscheint" ab, um KUKA 1001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1001 "Quittiertaste zu kurz gedrückt (Standard-Haltezeit etwa 1 s)". Wenn KUKA 1001 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Die Steuerung einmal spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls der Quittierzustand fälschlich verriegelt erscheint nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch KUKA 1001 hindurch weiter.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie KUKA 1001 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1001 sehen, sind "Not-Halt oder Schutztür entriegelt, aber die Quittiertaste nie gedrückt, Quittiertaste zu kurz gedrückt (Standard-Haltezeit etwa 1 s), Defekter oder falsch verdrahteter Bediener-Sicherheits-Quittiereingang an der X11-Sicherheitsschnittstelle", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1001: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für KUKA 1001 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1001 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 1001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.