Was die 1002-Störung bedeutet

Die Steuerung ist bereit, aber der Befehl Antriebe EIN wurde nicht gegeben, daher ist $DRIVES_ON false und keine Achse kann sich bewegen. In T1/T2 muss der Zustimmtaster gehalten werden; in AUT muss der externe Antriebe-EIN-Eingang gesetzt sein. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Zustimmtaster am SmartPad nicht oder nur halb gedrückt
  • Externer Antriebe-EIN-Taster oder SPS-Eingang im AUT-Modus nicht gesetzt
  • Eine anstehende Sicherheitsmeldung blockiert den Antriebe-EIN-Befehl
  • Schütz- oder Antriebskettenfehler verhindert das Zustandekommen von Antriebe EIN
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Im Handmodus den Zustimmtaster in die Mittelstellung drücken und Antriebe EIN anfordern
  2. Im AUT-Modus verifizieren, dass der externe Antriebe-EIN-Eingang gesetzt und korrekt abgebildet ist
  3. Alle anstehenden Meldungen quittieren, dann erneut Antriebe EIN anfordern
  4. Auf das Anziehen des Schützes hören; fehlt es, die Antriebsleistungskette diagnostizieren
  5. Das Ereignisprotokoll auf den Stoppgrund prüfen, der den Antriebe-EIN-Kreis geöffnet hat
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 1002 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Im Handmodus den Zustimmtaster in die Mittelstellung drücken und Antriebe EIN anfordern. Alles darüber hinaus fällt unter die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

KUKA 1002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei KUKA 1002 ist die fehlerhafte Stufe SIB-Sicherheitseingangsplatine / Option SafeOperation auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1002 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 1002 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei KUKA 1002 meldet das Feld meist Zustimmtaster am SmartPad nicht oder nur halb gedrückt, doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1002 (Antriebe EIN nicht gesetzt ($DRIVES_ON)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

1001 — Bediener-Sicherheitsquittierung erforderlich 1010 — Freigabe fehlt — Not-Halt oder Sicherheitsrelais offen 15074 — Sicherheitsverzweigungs-Fehler im Antrieb — Kanal N
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 1002-Störung?

Die Steuerung ist bereit, aber der Befehl Antriebe EIN wurde nicht gegeben, daher ist $DRIVES_ON false und keine Achse kann sich bewegen. In T1/T2 muss der Zustimmtaster gehalten werden; in AUT muss der externe Antriebe-EIN-Eingang gesetzt sein. KUKA 1002 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Zustimmtaster am SmartPad nicht oder nur halb gedrückt".

QKann ich die KUKA 1002-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 1002 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Im Handmodus den Zustimmtaster in die Mittelstellung drücken und Antriebe EIN anfordern" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Ereignisprotokoll auf den Stoppgrund prüfen, der den Antriebe-EIN-Kreis geöffnet hat" ab, um KUKA 1002 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1002 "Externer Antriebe-EIN-Taster oder SPS-Eingang im AUT-Modus nicht gesetzt". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. KUKA 1002 betrifft die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis, und KUKA 1002 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie KUKA 1002 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1002 sehen, sind "Zustimmtaster am SmartPad nicht oder nur halb gedrückt, Externer Antriebe-EIN-Taster oder SPS-Eingang im AUT-Modus nicht gesetzt, Eine anstehende Sicherheitsmeldung blockiert den Antriebe-EIN-Befehl", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1002: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für KUKA 1002 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1002 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 1002 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.