Was die 1010-Störung bedeutet

$MOVE_ENABLE ist false, weil die externe Sicherheitskette (Not-Halt-Kreis, Sicherheitsrelais oder Türkontakte an X11) offen ist — die Steuerung verweigert jede Bewegung, bis die Kette schließt. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Ein Not-Halt-Taster ist noch gedrückt (Zelle, SmartPad oder Bedienpult)
  • Schutztür oder Schutzschalter offen, dejustiert oder defekt
  • X11-Sicherheitsbrücken-Verkabelung fehlt oder ist nach Wartung lose
  • Defektes externes Sicherheitsrelais in der Zelle
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die Zelle abgehen und jede Not-Halt-Einrichtung entriegeln
  2. Alle Schutztüren und Schutzschalter schließen und prüfen
  3. Die X11-Sicherheitsschleifen-Verkabelung gegen den Zellen-Schaltplan inspizieren
  4. Die Status-LEDs des externen Sicherheitsrelais prüfen
  5. Nach dem Schließen der Kette quittieren und bestätigen, dass $MOVE_ENABLE true wird
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 1010 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Die Zelle abgehen und jede Not-Halt-Einrichtung entriegeln; der Umgang mit die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

KUKA 1010 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei KUKA 1010 ist die fehlerhafte Stufe SIB-Sicherheitseingangsplatine / Option SafeOperation auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1010 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 1010 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei KUKA 1010 meldet das Feld meist Ein Not-Halt-Taster ist noch gedrückt (Zelle, SmartPad oder Bedienpult), doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1010 (Freigabe fehlt — Not-Halt oder Sicherheitsrelais offen); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

1001 — Bediener-Sicherheitsquittierung erforderlich 1002 — Antriebe EIN nicht gesetzt ($DRIVES_ON) 15074 — Sicherheitsverzweigungs-Fehler im Antrieb — Kanal N
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 1010-Störung?

$MOVE_ENABLE ist false, weil die externe Sicherheitskette (Not-Halt-Kreis, Sicherheitsrelais oder Türkontakte an X11) offen ist — die Steuerung verweigert jede Bewegung, bis die Kette schließt. KUKA 1010 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ein Not-Halt-Taster ist noch gedrückt (Zelle, SmartPad oder Bedienpult)".

QKann ich die KUKA 1010-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 1010 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Zelle abgehen und jede Not-Halt-Einrichtung entriegeln" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Nach dem Schließen der Kette quittieren und bestätigen, dass $MOVE_ENABLE true wird" ab, um KUKA 1010 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1010 "Schutztür oder Schutzschalter offen, dejustiert oder defekt". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von KUKA 1010 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis kommen lassen.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie KUKA 1010 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1010 sehen, sind "Ein Not-Halt-Taster ist noch gedrückt (Zelle, SmartPad oder Bedienpult), Schutztür oder Schutzschalter offen, dejustiert oder defekt, X11-Sicherheitsbrücken-Verkabelung fehlt oder ist nach Wartung lose", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1010: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für KUKA 1010 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1010 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 1010 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.