Qué significa la alarma 34316
El accionamiento midió una corriente de motor incorrecta en un eje; lo más típico es que el cable de potencia del motor haya quedado conectado a la salida de accionamiento equivocada tras un mantenimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Cables de potencia de motor intercambiados o mal conectados en el accionamiento (salidas X11/X12... del A41)
- Cable de potencia de motor dañado
- Medición de corriente del accionamiento defectuosa
Pasos de comprobación en sitio
- Confirme qué eje señala el FlexPendant
- Rastree y corrija las conexiones del cable de potencia del motor en la unidad de accionamiento
- Inspeccione los cables buscando daños y fallas de aislamiento
- Sustituya la unidad de accionamiento si la medición de corriente está averiada
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
ABB 34316 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En ABB 34316, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento DSQC (generación DSQC 600; unidades de accionamiento OmniCore) sobre el IRC5 / OmniCore: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer ABB 34316 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.
La cadena involucrada en ABB 34316 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Cuando salta ABB 34316, en planta suelen reportar primero Cables de potencia de motor intercambiados o mal conectados en el accionamiento (salidas X11/X12... del A41), pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.
Las notas de campo de esta página tratan ABB 34316 (Error de corriente de motor); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
34200 — Comunicación interrumpida con todas las unidades de accionamiento 34251 — Falta una fase de la alimentación de entrada 34400 — Tensión del bus de continua demasiado altaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ABB 34316?
El accionamiento midió una corriente de motor incorrecta en un eje; lo más típico es que el cable de potencia del motor haya quedado conectado a la salida de accionamiento equivocada tras un mantenimiento. ABB 34316 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cables de potencia de motor intercambiados o mal conectados en el accionamiento (salidas X11/X12... del A41)".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 34316?
Que ABB 34316 desaparezca sola depende del resultado de "Confirme qué eje señala el FlexPendant". Cierre la secuencia con "Sustituya la unidad de accionamiento si la medición de corriente está averiada" para confirmar ABB 34316; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 34316 es "Cable de potencia de motor dañado". Cuando ABB 34316 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya la unidad de accionamiento si la medición de corriente está averiada. No siga produciendo con ABB 34316 activo.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como ABB 34316?
Las causas más frecuentes que vemos en ABB 34316 son "Cables de potencia de motor intercambiados o mal conectados en el accionamiento (salidas X11/X12... del A41), Cable de potencia de motor dañado, Medición de corriente del accionamiento defectuosa", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 34316: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para ABB 34316 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 34316 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ABB 34316 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.