Las alarmas de accionamiento y de etapa de potencia comparten un rasgo: la falla está en algún punto de la cadena de energía (entrada trifásica, rectificador, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor). Cualquier eslabón débil acaba reportándose como una alarma de accionamiento. Esta página lista todos los códigos de alarma de accionamiento que hemos atendido, agrupados por marca, con la secuencia de inspección común y los repuestos que llevamos.
La falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor
Línea de inspección: mida primero el equilibrio de la tensión trifásica de entrada y el bus de continua contra su ventana nominal, y después compruebe el valor del resistor de frenado y el estado de los condensadores
Repuestos que llevamos: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca
ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2
