Qué significa la alarma 26111
La temperatura del disipador del KSP superó su límite; el accionamiento reduce potencia o se detiene para proteger la etapa de potencia. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Ventilador del armario averiado o filtros obstruidos
- Temperatura ambiente elevada
- Sobrecarga sostenida del eje
- Interfaz térmica o ventilador interno del KSP degradados
Pasos de comprobación en sitio
- Compruebe los ventiladores del armario y limpie o sustituya los filtros
- Verifique que la refrigeración o ventilación del armario funcione
- Revise en el programa las cargas pico sostenidas sobre el eje
- Deje enfriar el accionamiento y reintente; sustituya el KSP si la sobretemperatura reaparece en régimen normal
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
KUKA 26111 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 26111, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 26111 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 26111 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Cuando salta KUKA 26111, en planta suelen reportar primero Ventilador del armario averiado o filtros obstruidos, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 26111 (Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
12005 — Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado 26012 — Error general de servo (accionamiento N) 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26107 — Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N) 26108 — Subtensión del bus de continua del KSP (eje N) 26122 — Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 26111?
La temperatura del disipador del KSP superó su límite; el accionamiento reduce potencia o se detiene para proteger la etapa de potencia. KUKA 26111 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Ventilador del armario averiado o filtros obstruidos".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 26111?
Que KUKA 26111 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe los ventiladores del armario y limpie o sustituya los filtros". Cierre la secuencia con "Deje enfriar el accionamiento y reintente; sustituya el KSP si la sobretemperatura reaparece en régimen normal" para confirmar KUKA 26111; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 26111 es "Temperatura ambiente elevada". Vigile la instalación durante un turno tras borrar KUKA 26111. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el bus de continua y la etapa de potencia.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 26111?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 26111 son "Ventilador del armario averiado o filtros obstruidos, Temperatura ambiente elevada, Sobrecarga sostenida del eje", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 26111: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 26111 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 26111 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 26111 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.