Qué significa la alarma 26107
La tensión del circuito intermedio del KSP superó su límite, típicamente al desacelerar cuando la energía regenerativa no se puede disipar. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Resistor de frenado averiado o desconectado
- Chopper de frenado defectuoso dentro del KSP
- Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga
- Capacitores del bus de continua envejecidos
Pasos de comprobación en sitio
- Compruebe el resistor de frenado y su cableado (ver también 12005 y 26122)
- Verifique el funcionamiento del chopper de frenado del KSP
- Suavice las rampas de desaceleración o reduzca la carga útil en el programa
- Sustituya el KSP si la sobretensión reaparece con el resistor sano
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
KUKA 26107 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 26107, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 26107 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 26107 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Resistor de frenado averiado o desconectado es habitual en KUKA 26107, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 26107 (Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
12005 — Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado 26012 — Error general de servo (accionamiento N) 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26108 — Subtensión del bus de continua del KSP (eje N) 26111 — Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N) 26122 — Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 26107?
La tensión del circuito intermedio del KSP superó su límite, típicamente al desacelerar cuando la energía regenerativa no se puede disipar. KUKA 26107 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Resistor de frenado averiado o desconectado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 26107?
Que KUKA 26107 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe el resistor de frenado y su cableado (ver también 12005 y 26122)". Cierre la secuencia con "Sustituya el KSP si la sobretensión reaparece con el resistor sano" para confirmar KUKA 26107; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 26107 es "Chopper de frenado defectuoso dentro del KSP". Cuando KUKA 26107 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya el KSP si la sobretensión reaparece con el resistor sano. No siga produciendo con KUKA 26107 activo.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 26107?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 26107 son "Resistor de frenado averiado o desconectado, Chopper de frenado defectuoso dentro del KSP, Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 26107: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 26107 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 26107 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 26107 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.