Qué significa la alarma 26108
La tensión del circuito intermedio cayó por debajo del límite: el accionamiento no recibe alimentación suficiente para sostener el eje. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Caída de la alimentación trifásica de entrada o pérdida de una fase
- Etapa de entrada del KSP averiada
- Cableado de potencia flojo
- Alimentación de celda insuficiente durante los picos de corriente
Pasos de comprobación en sitio
- Mida la tensión trifásica de entrada en el armario
- Compruebe los fusibles y la monitorización de fases
- Apriete las conexiones de potencia del KSP
- Busque caídas de tensión en toda la celda al iniciar el ciclo; sustituya el KSP si la etapa de entrada está averiada
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
KUKA 26108 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 26108, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 26108 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 26108 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Para ir al grano: Caída de la alimentación trifásica de entrada o pérdida de una fase es el primer sospechoso en KUKA 26108, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 26108 (Subtensión del bus de continua del KSP (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
12005 — Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado 26012 — Error general de servo (accionamiento N) 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26107 — Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N) 26111 — Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N) 26122 — Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 26108?
La tensión del circuito intermedio cayó por debajo del límite: el accionamiento no recibe alimentación suficiente para sostener el eje. KUKA 26108 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Caída de la alimentación trifásica de entrada o pérdida de una fase".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 26108?
Que KUKA 26108 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la tensión trifásica de entrada en el armario". Cierre la secuencia con "Busque caídas de tensión en toda la celda al iniciar el ciclo; sustituya el KSP si la etapa de entrada está averiada" para confirmar KUKA 26108; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 26108 es "Etapa de entrada del KSP averiada". No fuerce el ciclo con un KUKA 26108 recurrente. Sin tratar, las fallas de Accionamiento y etapa de potencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 26108?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 26108 son "Caída de la alimentación trifásica de entrada o pérdida de una fase, Etapa de entrada del KSP averiada, Cableado de potencia flojo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 26108: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 26108 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 26108 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 26108 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.