Qué significa la alarma 12005

El circuito del sensor de temperatura del resistor regenerativo de frenado lee abierto, así que el controlador no puede verificar el estado del resistor y puede limitar o detener el movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cable del sensor desconectado en la CCU o en el resistor
  • Sensor de temperatura roto
  • Conector colocado en la posición equivocada de la CCU
  • Sobrecalentamiento real del resistor tras un ciclo de trabajo intenso
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Deje enfriar el resistor y compruebe el conector del sensor en la CCU y en el propio resistor
  2. Reasiente o repare el cableado del sensor
  3. Mida la resistencia del sensor y sustitúyalo si está abierto
  4. Verifique que el ciclo de trabajo de la celda no fuerce una regeneración continua
Seguridad primero: En KUKA 12005 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Deje enfriar el resistor y compruebe el conector del sensor en la CCU y en el propio resistor. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre KUKA 12005: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

KUKA 12005 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 12005, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 12005 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.

La cadena involucrada en KUKA 12005 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Para ir al grano: Cable del sensor desconectado en la CCU o en el resistor es el primer sospechoso en KUKA 12005, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.

Las notas de campo de esta página tratan KUKA 12005 (Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

26012 — Error general de servo (accionamiento N) 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26107 — Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N) 26108 — Subtensión del bus de continua del KSP (eje N) 26111 — Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N) 26122 — Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma KUKA 12005?

El circuito del sensor de temperatura del resistor regenerativo de frenado lee abierto, así que el controlador no puede verificar el estado del resistor y puede limitar o detener el movimiento. KUKA 12005 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable del sensor desconectado en la CCU o en el resistor".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 12005?

Que KUKA 12005 desaparezca sola depende del resultado de "Deje enfriar el resistor y compruebe el conector del sensor en la CCU y en el propio resistor". Cierre la secuencia con "Verifique que el ciclo de trabajo de la celda no fuerce una regeneración continua" para confirmar KUKA 12005; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 12005 es "Sensor de temperatura roto". Si KUKA 12005 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Cable del sensor desconectado en la CCU o en el resistor, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 12005?

Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 12005 son "Cable del sensor desconectado en la CCU o en el resistor, Sensor de temperatura roto, Conector colocado en la posición equivocada de la CCU", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 12005: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 12005 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 12005 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre KUKA 12005 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.