Qué significa la alarma 26122
El KSP reporta una falla en el circuito del resistor de frenado del eje: la energía regenerativa no se puede disipar con seguridad. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Resistor de frenado en circuito abierto
- Cableado o bornes del resistor rotos
- Chopper de frenado averiado en el KSP
- Sobrecalentamiento del resistor que dispara su sensor de temperatura
Pasos de comprobación en sitio
- Mida la resistencia del resistor de frenado y compárela con la especificación
- Inspeccione el cableado y los bornes del resistor
- Compruebe el circuito del sensor de 12005
- Sustituya el resistor o la etapa chopper del KSP según lo indicado
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
KUKA 26122 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 26122, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 26122 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 26122 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Para ir al grano: Resistor de frenado en circuito abierto es el primer sospechoso en KUKA 26122, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 26122 (Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
12005 — Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado 26012 — Error general de servo (accionamiento N) 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26107 — Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N) 26108 — Subtensión del bus de continua del KSP (eje N) 26111 — Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 26122?
El KSP reporta una falla en el circuito del resistor de frenado del eje: la energía regenerativa no se puede disipar con seguridad. KUKA 26122 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Resistor de frenado en circuito abierto".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 26122?
Que KUKA 26122 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la resistencia del resistor de frenado y compárela con la especificación". Cierre la secuencia con "Sustituya el resistor o la etapa chopper del KSP según lo indicado" para confirmar KUKA 26122; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 26122 es "Cableado o bornes del resistor rotos". Dos intentos y sigue ahí significa parar. KUKA 26122 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener KUKA 26122 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 26122?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 26122 son "Resistor de frenado en circuito abierto, Cableado o bornes del resistor rotos, Chopper de frenado averiado en el KSP", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 26122: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 26122 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 26122 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 26122 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.