Qué significa la alarma 26012
El accionamiento reporta una falla general de servo en el eje indicado; suele ir acompañada de 26013 y apunta a la etapa de potencia KPP/KSP o a su alimentación. Conocemos bien esta falla en sistemas KUKA con KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Módulo KPP/KSP dañado o conexiones de potencia flojas
- Falla de alimentación de baja tensión entre CCU y KPP/KSP
- Problema de firmware en algunas versiones de KPP/KSP
- Falla en el cable de potencia del motor
Pasos de comprobación en sitio
- Anote el número de eje y compruebe los LED de estado del KSP/KPP
- Revise la alimentación de baja tensión y los conectores entre la CCU y el accionamiento
- Inspeccione el cable de potencia del motor y sus conectores
- Actualice el firmware del KPP/KSP si hay instalada una versión con problemas conocidos
- Sustituya el módulo KSP/KPP si la falla persiste
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
KUKA 26012 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En KUKA 26012, la etapa defectuosa es fuentes de potencia KPP y packs de servo KSP (módulos de accionamiento de nueva generación en KRC5) sobre el KRC2 / KRC4 / KRC5: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer KUKA 26012 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP.
La cadena involucrada en KUKA 26012 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Cuando salta KUKA 26012, en planta suelen reportar primero Módulo KPP/KSP dañado o conexiones de potencia flojas, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.
Las notas de campo de esta página tratan KUKA 26012 (Error general de servo (accionamiento N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
12005 — Sensor de temperatura del resistor de frenado: cable desconectado 26013 — Falla general del inversor (accionamiento N) 26107 — Sobretensión del bus de continua del KSP (eje N) 26108 — Subtensión del bus de continua del KSP (eje N) 26111 — Sobretemperatura del dispositivo KSP (eje N) 26122 — Falla del resistor de frenado del KSP (eje N)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma KUKA 26012?
El accionamiento reporta una falla general de servo en el eje indicado; suele ir acompañada de 26013 y apunta a la etapa de potencia KPP/KSP o a su alimentación. KUKA 26012 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Módulo KPP/KSP dañado o conexiones de potencia flojas".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma KUKA 26012?
Que KUKA 26012 desaparezca sola depende del resultado de "Anote el número de eje y compruebe los LED de estado del KSP/KPP". Cierre la secuencia con "Sustituya el módulo KSP/KPP si la falla persiste" para confirmar KUKA 26012; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de KUKA 26012 es "Falla de alimentación de baja tensión entre CCU y KPP/KSP". Dos intentos y sigue ahí significa parar. KUKA 26012 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener KUKA 26012 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como KUKA 26012?
Las causas más frecuentes que vemos en KUKA 26012 son "Módulo KPP/KSP dañado o conexiones de potencia flojas, Falla de alimentación de baja tensión entre CCU y KPP/KSP, Problema de firmware en algunas versiones de KPP/KSP", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para KUKA 26012: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para KUKA 26012 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra KUKA 26012 en la ventana de mensajes del smartPAD (números de mensaje KSS: 1xxx operador, 2xxxx accionamiento) con los LED de los módulos KPP/KSP y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre KUKA 26012 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de KUKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de KUKA.