Qué significa la alarma Er.400

La tensión del bus de continua superó el umbral superior, normalmente por energía regenerativa que el resistor de frenado no pudo absorber o por una alimentación de entrada alta. Conocemos bien esta falla en sistemas INOVANCE con controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines) (InoTeachPad / software de robot Inovance): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Resistor de frenado abierto, desconectado o subdimensionado
  • Tensión de entrada de alterna por encima de la nominal
  • Desaceleración demasiado agresiva para la inercia
  • Picos de tensión de cargas pesadas vecinas
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida el resistor de frenado e inspeccione su cableado — empiece por aquí
  2. Mida la tensión de alimentación de entrada
  3. Suavice las rampas de desaceleración del movimiento que falla
  4. Ajuste el parámetro de regeneración al resistor instalado
  5. Añada acondicionamiento de línea si la alimentación de la planta tiene picos
Seguridad primero: En INOVANCE Er.400 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Mida el resistor de frenado e inspeccione su cableado — empiece por aquí. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre INOVANCE Er.400: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

INOVANCE Er.400 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En INOVANCE Er.400, la etapa defectuosa es servos Inovance (clase SV660N), de la misma familia que el controlador de robot sobre el controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines): la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer INOVANCE Er.400 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo.

La cadena involucrada en INOVANCE Er.400 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Resistor de frenado abierto, desconectado o subdimensionado es habitual en INOVANCE Er.400, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan INOVANCE Er.400 (Sobretensión del circuito principal); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

Er.201 — Sobreintensidad de hardware Er.210 — Sobrecarga del motor Er.410 — Subtensión del circuito principal Er.610 — Sobrecarga del accionamiento (I2t) Er.920 — Sobrecarga regenerativa
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma INOVANCE Er.400?

La tensión del bus de continua superó el umbral superior, normalmente por energía regenerativa que el resistor de frenado no pudo absorber o por una alimentación de entrada alta. INOVANCE Er.400 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Resistor de frenado abierto, desconectado o subdimensionado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma INOVANCE Er.400?

Que INOVANCE Er.400 desaparezca sola depende del resultado de "Mida el resistor de frenado e inspeccione su cableado — empiece por aquí". Cierre la secuencia con "Añada acondicionamiento de línea si la alimentación de la planta tiene picos" para confirmar INOVANCE Er.400; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de INOVANCE Er.400 es "Tensión de entrada de alterna por encima de la nominal". Cuando INOVANCE Er.400 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Añada acondicionamiento de línea si la alimentación de la planta tiene picos. No siga produciendo con INOVANCE Er.400 activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como INOVANCE Er.400?

Las causas más frecuentes que vemos en INOVANCE Er.400 son "Resistor de frenado abierto, desconectado o subdimensionado, Tensión de entrada de alterna por encima de la nominal, Desaceleración demasiado agresiva para la inercia", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para INOVANCE Er.400: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para INOVANCE Er.400 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra INOVANCE Er.400 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre INOVANCE Er.400 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de INOVANCE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de INOVANCE.