Qué significa la alarma Er.920

La energía regenerada durante la desaceleración superó la capacidad nominal del resistor de frenado; el accionamiento dispara para proteger los condensadores del bus. Conocemos bien esta falla en sistemas INOVANCE con controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines) (InoTeachPad / software de robot Inovance): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Desaceleración demasiado rápida para la masa en movimiento
  • Parámetro de capacidad del resistor ajustado demasiado bajo
  • Resistor envejecido con la resistencia desviada al alza
  • Carga rebasante en un eje vertical
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida el resistor y compárelo con la especificación
  2. Ajuste el parámetro de regeneración al resistor real
  3. Suavice la desaceleración o reduzca la carga útil
  4. Instale un resistor externo mayor para aplicaciones de ciclo intenso
  5. Compruebe el freno del eje vertical y los ajustes de contrapeso
Seguridad primero: En INOVANCE Er.920 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Mida el resistor y compárelo con la especificación; manipular el bus de continua y la etapa de potencia no es trabajo de aficionado. Sobre INOVANCE Er.920: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

INOVANCE Er.920 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En INOVANCE Er.920, la etapa defectuosa es servos Inovance (clase SV660N), de la misma familia que el controlador de robot sobre el controladores de robot Inovance (serie IRCB y afines): la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer INOVANCE Er.920 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo.

La cadena involucrada en INOVANCE Er.920 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cuando salta INOVANCE Er.920, en planta suelen reportar primero Desaceleración demasiado rápida para la masa en movimiento, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.

Las notas de campo de esta página tratan INOVANCE Er.920 (Sobrecarga regenerativa); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

Er.201 — Sobreintensidad de hardware Er.210 — Sobrecarga del motor Er.400 — Sobretensión del circuito principal Er.410 — Subtensión del circuito principal Er.610 — Sobrecarga del accionamiento (I2t)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma INOVANCE Er.920?

La energía regenerada durante la desaceleración superó la capacidad nominal del resistor de frenado; el accionamiento dispara para proteger los condensadores del bus. INOVANCE Er.920 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Desaceleración demasiado rápida para la masa en movimiento".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma INOVANCE Er.920?

Que INOVANCE Er.920 desaparezca sola depende del resultado de "Mida el resistor y compárelo con la especificación". Cierre la secuencia con "Compruebe el freno del eje vertical y los ajustes de contrapeso" para confirmar INOVANCE Er.920; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de INOVANCE Er.920 es "Parámetro de capacidad del resistor ajustado demasiado bajo". Dos intentos y sigue ahí significa parar. INOVANCE Er.920 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener INOVANCE Er.920 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como INOVANCE Er.920?

Las causas más frecuentes que vemos en INOVANCE Er.920 son "Desaceleración demasiado rápida para la masa en movimiento, Parámetro de capacidad del resistor ajustado demasiado bajo, Resistor envejecido con la resistencia desviada al alza", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para INOVANCE Er.920: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para INOVANCE Er.920 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra INOVANCE Er.920 en la pantalla de alarmas del panel (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) y el código Er del panel del servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre INOVANCE Er.920 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de INOVANCE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de INOVANCE.