Qué significa la alarma 1001
El accionamiento de servo TSINO del eje afectado detectó una corriente de salida por encima del límite de la etapa de potencia y se apagó para proteger el módulo IGBT. Conocemos bien esta falla en sistemas EFORT con controlador de robot EFORT (software de robot EFORT (teaching y programación)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Cable de potencia del motor en cortocircuito entre fases o a tierra
- Falla del aislamiento del devanado del motor
- Módulo de potencia del accionamiento dañado
- Aceite o refrigerante dentro del conector del motor
- Aceleración muy por encima de la capacidad mecánica
Pasos de comprobación en sitio
- Corte la alimentación, deje descargar el bus de continua y mida el aislamiento de las fases del motor a tierra
- Desconecte el motor y alimente solo el accionamiento — si 1001 se repite, la etapa de potencia está muerta
- Seque y limpie los conectores contaminados
- Revise el cable buscando puntos aplastados en el paquete de cables
- Sustituya la pieza fallada y vuelva a probar con un jog lento
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
EFORT 1001 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En EFORT 1001, la etapa defectuosa es accionamientos de servo emparejados asignados por eje en el armario sobre el controlador de robot EFORT: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer EFORT 1001 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).
La cadena involucrada en EFORT 1001 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Para ir al grano: Cable de potencia del motor en cortocircuito entre fases o a tierra es el primer sospechoso en EFORT 1001, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.
Las notas de campo de esta página tratan EFORT 1001 (Sobreintensidad del accionamiento (servo TSINO)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
1010 — Sobretensión del bus de continua del accionamiento (TSINO) 1011 — Subtensión del bus de continua del accionamiento (TSINO) 1020 — Sobrecarga del motor (TSINO)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma EFORT 1001?
El accionamiento de servo TSINO del eje afectado detectó una corriente de salida por encima del límite de la etapa de potencia y se apagó para proteger el módulo IGBT. EFORT 1001 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable de potencia del motor en cortocircuito entre fases o a tierra".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma EFORT 1001?
Que EFORT 1001 desaparezca sola depende del resultado de "Corte la alimentación, deje descargar el bus de continua y mida el aislamiento de las fases del motor a tierra". Cierre la secuencia con "Sustituya la pieza fallada y vuelva a probar con un jog lento" para confirmar EFORT 1001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de EFORT 1001 es "Falla del aislamiento del devanado del motor". Dos intentos y sigue ahí significa parar. EFORT 1001 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener EFORT 1001 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como EFORT 1001?
Las causas más frecuentes que vemos en EFORT 1001 son "Cable de potencia del motor en cortocircuito entre fases o a tierra, Falla del aislamiento del devanado del motor, Módulo de potencia del accionamiento dañado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para EFORT 1001: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para EFORT 1001 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra EFORT 1001 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre EFORT 1001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de EFORT o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de EFORT.