Qué significa la alarma 1010
La tensión del bus de continua superó el límite superior; la energía regenerada o una tensión de alimentación alta empujaron el bus más allá del umbral de protección. Conocemos bien esta falla en sistemas EFORT con controlador de robot EFORT (software de robot EFORT (teaching y programación)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Resistor de frenado abierto o desconectado
- Desaceleración demasiado agresiva para la inercia
- Alimentación de entrada de alterna por encima de la nominal
- Parámetro de capacidad regenerativa desajustado respecto al resistor
Pasos de comprobación en sitio
- Compruebe primero el resistor de frenado y su cableado — un resistor abierto es la causa habitual
- Mida la tensión de alimentación de entrada
- Suavice las rampas de desaceleración
- Ajuste el parámetro de regeneración al resistor instalado
- Confirme el arreglo ejecutando el movimiento que fallaba a velocidad reducida
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
EFORT 1010 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En EFORT 1010, la etapa defectuosa es accionamientos de servo emparejados asignados por eje en el armario sobre el controlador de robot EFORT: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer EFORT 1010 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).
La cadena involucrada en EFORT 1010 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Cuando salta EFORT 1010, en planta suelen reportar primero Resistor de frenado abierto o desconectado, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.
Las notas de campo de esta página tratan EFORT 1010 (Sobretensión del bus de continua del accionamiento (TSINO)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
1001 — Sobreintensidad del accionamiento (servo TSINO) 1011 — Subtensión del bus de continua del accionamiento (TSINO) 1020 — Sobrecarga del motor (TSINO)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma EFORT 1010?
La tensión del bus de continua superó el límite superior; la energía regenerada o una tensión de alimentación alta empujaron el bus más allá del umbral de protección. EFORT 1010 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Resistor de frenado abierto o desconectado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma EFORT 1010?
Que EFORT 1010 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe primero el resistor de frenado y su cableado — un resistor abierto es la causa habitual". Cierre la secuencia con "Confirme el arreglo ejecutando el movimiento que fallaba a velocidad reducida" para confirmar EFORT 1010; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de EFORT 1010 es "Desaceleración demasiado agresiva para la inercia". Vigile la instalación durante un turno tras borrar EFORT 1010. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el bus de continua y la etapa de potencia.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como EFORT 1010?
Las causas más frecuentes que vemos en EFORT 1010 son "Resistor de frenado abierto o desconectado, Desaceleración demasiado agresiva para la inercia, Alimentación de entrada de alterna por encima de la nominal", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para EFORT 1010: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para EFORT 1010 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra EFORT 1010 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre EFORT 1010 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de EFORT o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de EFORT.