Qué significa la alarma 1020
El modelo térmico del motor superó su límite por un funcionamiento sostenido con exceso de par; el accionamiento dispara para proteger el devanado. Conocemos bien esta falla en sistemas EFORT con controlador de robot EFORT (software de robot EFORT (teaching y programación)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Parámetro de carga útil por debajo del peso real de la herramienta
- Reductor desgastado que añade arrastre
- Freno del eje que arrastra
- Ciclo de trabajo demasiado caliente sin margen de refrigeración
Pasos de comprobación en sitio
- Ajuste los valores correctos de carga útil e inercia
- Mueva el eje a mano para sentir el arrastre mecánico
- Verifique que el freno se libere limpiamente
- Reduzca la velocidad o añada pausas en la sección más caliente del programa
- Registre la corriente del eje durante un turno para confirmar
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
EFORT 1020 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En EFORT 1020, la etapa defectuosa es accionamientos de servo emparejados asignados por eje en el armario sobre el controlador de robot EFORT: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer EFORT 1020 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).
La cadena involucrada en EFORT 1020 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Cuando salta EFORT 1020, en planta suelen reportar primero Parámetro de carga útil por debajo del peso real de la herramienta, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.
Las notas de campo de esta página tratan EFORT 1020 (Sobrecarga del motor (TSINO)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
1001 — Sobreintensidad del accionamiento (servo TSINO) 1010 — Sobretensión del bus de continua del accionamiento (TSINO) 1011 — Subtensión del bus de continua del accionamiento (TSINO)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma EFORT 1020?
El modelo térmico del motor superó su límite por un funcionamiento sostenido con exceso de par; el accionamiento dispara para proteger el devanado. EFORT 1020 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Parámetro de carga útil por debajo del peso real de la herramienta".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma EFORT 1020?
Que EFORT 1020 desaparezca sola depende del resultado de "Ajuste los valores correctos de carga útil e inercia". Cierre la secuencia con "Registre la corriente del eje durante un turno para confirmar" para confirmar EFORT 1020; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de EFORT 1020 es "Reductor desgastado que añade arrastre". Dos intentos y sigue ahí significa parar. EFORT 1020 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener EFORT 1020 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como EFORT 1020?
Las causas más frecuentes que vemos en EFORT 1020 son "Parámetro de carga útil por debajo del peso real de la herramienta, Reductor desgastado que añade arrastre, Freno del eje que arrastra", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para EFORT 1020: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para EFORT 1020 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra EFORT 1020 en la lista de alarmas del panel (códigos de cuatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre EFORT 1020 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de EFORT o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de EFORT.