Qué significa la alarma A.10

La corriente por la etapa de potencia del accionamiento superó el umbral de protección; el servo ESTUN corta la salida para proteger el módulo IGBT. Es la alarma de nivel de hardware más habitual en los ejes de robot con accionamientos ESTUN. Conocemos bien esta falla en sistemas ESTUN con controladores de robot ESTUN (basados en plataforma de control de movimiento) (entorno de teaching y programación ESTUN): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cortocircuito o fuga a tierra en el cable de potencia del motor U/V/W
  • Degradación del aislamiento del devanado del motor
  • Módulo de potencia IGBT dañado en el accionamiento
  • Aceleración demasiado agresiva para la carga
  • Entrada de agua o aceite en un conector del motor
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Corte la alimentación, espere la descarga del bus de continua y mida el aislamiento de las fases del cable del motor a tierra
  2. Desconecte el motor y alimente solo el accionamiento — si A.10 reaparece, la etapa de potencia está muerta
  3. Inspeccione los conectores de ambos extremos del cable buscando restos de refrigerante o aceite
  4. Reduzca la aceleración en el programa y vuelva a intentar
  5. Sustituya el accionamiento y ejecute un jog de prueba a baja velocidad antes de volver a producción
Seguridad primero: En ESTUN A.10 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Corte la alimentación, espere la descarga del bus de continua y mida el aislamiento de las fases del cable del motor a tierra; manipular el bus de continua y la etapa de potencia no es trabajo de aficionado. Sobre ESTUN A.10: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

ESTUN A.10 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En ESTUN A.10, la etapa defectuosa es accionamientos de servo emparejados (servos propios / de clase Inovance) sobre el controladores de robot ESTUN (basados en plataforma de control de movimiento): la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer ESTUN A.10 en la lista de alarmas del panel (segmentos A.xxx / E.xxx) y el código del display del servo.

La cadena involucrada en ESTUN A.10 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cortocircuito o fuga a tierra en el cable de potencia del motor U/V/W es habitual en ESTUN A.10, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan ESTUN A.10 (Sobreintensidad); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.02 — Error de ajuste de parámetros A.30 — Error de regeneración / Sobrecarga regenerativa A.40 — Sobretensión del circuito principal A.41 — Subtensión en el circuito principal A.71 — Sobrecarga: carga elevada instantánea A.72 — Sobrecarga por exceso de par continuo
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ESTUN A.10?

La corriente por la etapa de potencia del accionamiento superó el umbral de protección; el servo ESTUN corta la salida para proteger el módulo IGBT. Es la alarma de nivel de hardware más habitual en los ejes de robot con accionamientos ESTUN. ESTUN A.10 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cortocircuito o fuga a tierra en el cable de potencia del motor U/V/W".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ESTUN A.10?

Que ESTUN A.10 desaparezca sola depende del resultado de "Corte la alimentación, espere la descarga del bus de continua y mida el aislamiento de las fases del cable del motor a tierra". Cierre la secuencia con "Sustituya el accionamiento y ejecute un jog de prueba a baja velocidad antes de volver a producción" para confirmar ESTUN A.10; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ESTUN A.10 es "Degradación del aislamiento del devanado del motor". Cuando ESTUN A.10 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya el accionamiento y ejecute un jog de prueba a baja velocidad antes de volver a producción. No siga produciendo con ESTUN A.10 activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como ESTUN A.10?

Las causas más frecuentes que vemos en ESTUN A.10 son "Cortocircuito o fuga a tierra en el cable de potencia del motor U/V/W, Degradación del aislamiento del devanado del motor, Módulo de potencia IGBT dañado en el accionamiento", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ESTUN A.10: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para ESTUN A.10 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra ESTUN A.10 en la lista de alarmas del panel (segmentos A.xxx / E.xxx) y el código del display del servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ESTUN A.10 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ESTUN o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ESTUN.