Qué significa la alarma D# (-1021)

El motor indicado fue exigido a fondo durante demasiado tiempo; el sistema de servo cortó la potencia para proteger motor y amplificador del sobrecalentamiento. Conocemos bien esta falla en sistemas OMRON con controladores de robot OMRON (incluidos los acompañantes SCARA y cobot) (entorno de software de robot OMRON): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Velocidad o aceleración del movimiento demasiado altas para el ciclo
  • Tiempo de ciclo acortado sin reajustar la trayectoria
  • Carga útil aumentada sin actualizar el programa
  • Armario caliente que eleva la temperatura del motor
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Vuelva a encender la alta potencia
  2. Reduzca la velocidad o la aceleración del movimiento en curso
  3. Repita el movimiento fallido y vigile si llega a completarse
  4. Revise el ciclo de trabajo: añada esperas o ralentice el ciclo global
  5. Compruebe la refrigeración del armario si la alarma es frecuente
Seguridad primero: En OMRON D# (-1021) tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Vuelva a encender la alta potencia. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre OMRON D# (-1021): comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

OMRON D# (-1021) pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En OMRON D# (-1021), la etapa defectuosa es unidades de accionamiento integradas (amplificador y alimentación en una sola carcasa) sobre el controladores de robot OMRON (incluidos los acompañantes SCARA y cobot): la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer OMRON D# (-1021) en los indicadores de estado del controlador y la lista de errores del software (prefijos de letra RC / SW / V / M / D / A / E).

La cadena involucrada en OMRON D# (-1021) es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cuando salta OMRON D# (-1021), en planta suelen reportar primero Velocidad o aceleración del movimiento demasiado altas para el ciclo, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.

Las notas de campo de esta página tratan OMRON D# (-1021) (Ciclo de trabajo excedido (articulación N)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

24 — Falla de la alimentación de 24 V A# — Falla de amplificador (articulación N) h# — Temperatura alta: amplificador (articulación N) hV — Falla del bus de alta tensión
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma OMRON D# (-1021)?

El motor indicado fue exigido a fondo durante demasiado tiempo; el sistema de servo cortó la potencia para proteger motor y amplificador del sobrecalentamiento. OMRON D# (-1021) pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Velocidad o aceleración del movimiento demasiado altas para el ciclo".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma OMRON D# (-1021)?

Que OMRON D# (-1021) desaparezca sola depende del resultado de "Vuelva a encender la alta potencia". Cierre la secuencia con "Compruebe la refrigeración del armario si la alarma es frecuente" para confirmar OMRON D# (-1021); no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de OMRON D# (-1021) es "Tiempo de ciclo acortado sin reajustar la trayectoria". Vigile la instalación durante un turno tras borrar OMRON D# (-1021). Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el bus de continua y la etapa de potencia.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como OMRON D# (-1021)?

Las causas más frecuentes que vemos en OMRON D# (-1021) son "Velocidad o aceleración del movimiento demasiado altas para el ciclo, Tiempo de ciclo acortado sin reajustar la trayectoria, Carga útil aumentada sin actualizar el programa", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para OMRON D# (-1021): equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para OMRON D# (-1021) aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra OMRON D# (-1021) en los indicadores de estado del controlador y la lista de errores del software (prefijos de letra RC / SW / V / M / D / A / E) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre OMRON D# (-1021) se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de OMRON o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de OMRON.