Qué significa la alarma 0x000031

La tensión del bus de continua dentro de un módulo de articulación o del controlador está fuera de la ventana válida: demasiado alta por regeneración o demasiado baja por una alimentación débil. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Tensión de alimentación de entrada fuera de rango
  • Vía del resistor de frenado abierta (caso de sobretensión)
  • Conectores de potencia flojos (caso de subtensión)
  • Envejecimiento del módulo de alimentación
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida la alimentación de entrada CA/CC y compárela con la placa de características
  2. Compruebe el apriete de todos los conectores de potencia
  3. Inspeccione el resistor de frenado y su cableado
  4. Reduzca las rampas de desaceleración y vuelva a intentarlo
  5. Si la tensión está estable, sospeche del módulo de potencia y contacte al servicio técnico
Seguridad primero: En JAKA 0x000031 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Mida la alimentación de entrada CA/CC y compárela con la placa de características. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre JAKA 0x000031: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

JAKA 0x000031 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En JAKA 0x000031, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento integrados en la articulación sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer JAKA 0x000031 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.

La cadena involucrada en JAKA 0x000031 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Para ir al grano: Tensión de alimentación de entrada fuera de rango es el primer sospechoso en JAKA 0x000031, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.

Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x000031 (Tensión de bus anormal); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

0x000032 — Sobreintensidad del motor
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x000031?

La tensión del bus de continua dentro de un módulo de articulación o del controlador está fuera de la ventana válida: demasiado alta por regeneración o demasiado baja por una alimentación débil. JAKA 0x000031 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Tensión de alimentación de entrada fuera de rango".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x000031?

Que JAKA 0x000031 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la alimentación de entrada CA/CC y compárela con la placa de características". Cierre la secuencia con "Si la tensión está estable, sospeche del módulo de potencia y contacte al servicio técnico" para confirmar JAKA 0x000031; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x000031 es "Vía del resistor de frenado abierta (caso de sobretensión)". Si JAKA 0x000031 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Tensión de alimentación de entrada fuera de rango, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como JAKA 0x000031?

Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x000031 son "Tensión de alimentación de entrada fuera de rango, Vía del resistor de frenado abierta (caso de sobretensión), Conectores de potencia flojos (caso de subtensión)", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x000031: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para JAKA 0x000031 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x000031 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre JAKA 0x000031 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.