Qué significa la alarma A.100

Una sobreintensidad circuló por la etapa de potencia IGBT o el disipador del SERVOPACK se sobrecalentó; el servo pack corta la potencia del motor para protegerse. En YRC1000/DX200 aparece como alarma grave de servo del eje afectado. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Cortocircuito o derivación a tierra en el cable de potencia del motor (U/V/W)
  • Cortocircuito del devanado del motor a tierra
  • Etapa de potencia del SERVOPACK dañada (falla de IGBT)
  • Temperatura ambiente superior a 55 ºC o refrigeración del armario obstruida
  • Inercia de carga excesiva o aceleraciones bruscas repetidas
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Corte la alimentación, descargue el bus de continua y mida las fases U/V/W del cable de motor a tierra buscando cortocircuitos
  2. Desconecte el motor y alimente solo el SERVOPACK: si A.100 vuelve sin motor, la etapa de potencia está muerta
  3. Compruebe la refrigeración del armario: ventiladores, filtros, temperatura ambiente
  4. Revise el ciclo de trabajo de la aplicación; suavice las aceleraciones si la inercia es alta
  5. Sustituya el SERVOPACK y verifique con un jog de prueba; respalde el CMOS.BIN antes de cambiar cualquier placa
Seguridad primero: En YASKAWA A.100 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. La única medida que puede ejecutar usted es Corte la alimentación, descargue el bus de continua y mida las fases U/V/W del cable de motor a tierra buscando cortocircuitos; el resto entra en el bus de continua y la etapa de potencia y requiere un ingeniero certificado. Sobre YASKAWA A.100: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

YASKAWA A.100 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En YASKAWA A.100, la etapa defectuosa es accionamientos de servo Yaskawa serie Sigma (servo packs) asignados por eje en el armario sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer YASKAWA A.100 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA A.100 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cortocircuito o derivación a tierra en el cable de potencia del motor (U/V/W) es habitual en YASKAWA A.100, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.100 (Sobreintensidad o sobrecalentamiento del disipador (SERVOPACK)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.320 — Sobrecarga regenerativa A.400 — Sobretensión — tensión de continua del circuito principal demasiado alta A.410 — Subtensión — tensión de continua del circuito principal demasiado baja A.710 — Sobrecarga — carga alta (par de nivel de calado) A.720 — Sobrecarga — carga baja (sobrepar continuo) A.7A0 — Sobrecalentamiento del disipador (más de 100 ºC)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.100?

Una sobreintensidad circuló por la etapa de potencia IGBT o el disipador del SERVOPACK se sobrecalentó; el servo pack corta la potencia del motor para protegerse. En YRC1000/DX200 aparece como alarma grave de servo del eje afectado. YASKAWA A.100 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cortocircuito o derivación a tierra en el cable de potencia del motor (U/V/W)".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.100?

Que YASKAWA A.100 desaparezca sola depende del resultado de "Corte la alimentación, descargue el bus de continua y mida las fases U/V/W del cable de motor a tierra buscando cortocircuitos". Cierre la secuencia con "Sustituya el SERVOPACK y verifique con un jog de prueba; respalde el CMOS.BIN antes de cambiar cualquier placa" para confirmar YASKAWA A.100; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.100 es "Cortocircuito del devanado del motor a tierra". Si YASKAWA A.100 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Cortocircuito o derivación a tierra en el cable de potencia del motor (U/V/W), detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como YASKAWA A.100?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.100 son "Cortocircuito o derivación a tierra en el cable de potencia del motor (U/V/W), Cortocircuito del devanado del motor a tierra, Etapa de potencia del SERVOPACK dañada (falla de IGBT)", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.100: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para YASKAWA A.100 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.100 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA A.100 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.