Qué significa la alarma A.720

El motor funcionó de forma continua por encima del par nominal; a diferencia de A.710 se acumula lentamente y suele apuntar a un problema mecánico o de configuración sistémico, no a una colisión puntual. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Parámetro de carga útil más alto o más bajo que el peso real de la herramienta
  • Eje desbalanceado (presión del balancín mal puesta en J2/J3)
  • Reductor desgastado que crea arrastre
  • Temperatura ambiente del armario demasiado alta
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Confirme que los parámetros de carga útil/inercia coinciden con el efector final real
  2. Compruebe la presión del balancín de gas donde aplique
  3. Escuche el ruido del reductor y compruebe la reversibilidad del eje sin alimentación
  4. Baje la temperatura ambiente o mejore la ventilación del armario
  5. Si la corriente sigue alta sin carga, pruebe el motor y el SERVOPACK
Seguridad primero: En YASKAWA A.720 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Confirme que los parámetros de carga útil/inercia coinciden con el efector final real. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre YASKAWA A.720: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

YASKAWA A.720 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En YASKAWA A.720, la etapa defectuosa es accionamientos de servo Yaskawa serie Sigma (servo packs) asignados por eje en el armario sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer YASKAWA A.720 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA A.720 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cuando salta YASKAWA A.720, en planta suelen reportar primero Parámetro de carga útil más alto o más bajo que el peso real de la herramienta, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.720 (Sobrecarga — carga baja (sobrepar continuo)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.100 — Sobreintensidad o sobrecalentamiento del disipador (SERVOPACK) A.320 — Sobrecarga regenerativa A.400 — Sobretensión — tensión de continua del circuito principal demasiado alta A.410 — Subtensión — tensión de continua del circuito principal demasiado baja A.710 — Sobrecarga — carga alta (par de nivel de calado) A.7A0 — Sobrecalentamiento del disipador (más de 100 ºC)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.720?

El motor funcionó de forma continua por encima del par nominal; a diferencia de A.710 se acumula lentamente y suele apuntar a un problema mecánico o de configuración sistémico, no a una colisión puntual. YASKAWA A.720 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Parámetro de carga útil más alto o más bajo que el peso real de la herramienta".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.720?

Que YASKAWA A.720 desaparezca sola depende del resultado de "Confirme que los parámetros de carga útil/inercia coinciden con el efector final real". Cierre la secuencia con "Si la corriente sigue alta sin carga, pruebe el motor y el SERVOPACK" para confirmar YASKAWA A.720; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.720 es "Eje desbalanceado (presión del balancín mal puesta en J2/J3)". Cuando YASKAWA A.720 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Si la corriente sigue alta sin carga, pruebe el motor y el SERVOPACK. No siga produciendo con YASKAWA A.720 activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como YASKAWA A.720?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.720 son "Parámetro de carga útil más alto o más bajo que el peso real de la herramienta, Eje desbalanceado (presión del balancín mal puesta en J2/J3), Reductor desgastado que crea arrastre", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.720: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para YASKAWA A.720 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.720 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA A.720 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.