Qué significa la alarma A.320

La energía regenerativa de la desaceleración superó la capacidad del resistor de frenado; la tensión del bus de continua sigue subiendo y el accionamiento salta en alarma. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga útil y la inercia
  • Resistor de frenado subdimensionado para el ciclo de trabajo
  • Resistor regenerativo degradado (resistencia desviada al alza)
  • Carga continua en bajada o de rebasamiento en el programa
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida la resistencia del resistor de frenado frente a la especificación
  2. Suavice la desaceleración o reduzca la carga útil en el job
  3. Añada o actualice a un resistor regenerativo externo si el ciclo de trabajo es intrínsecamente alto
  4. Compruebe la tendencia de tensión del bus de continua durante el movimiento que falla
  5. Si el hardware está sano, ajuste Pn600 (capacidad regenerativa) para que coincida con el resistor instalado
Seguridad primero: En YASKAWA A.320 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. La única medida que puede ejecutar usted es Mida la resistencia del resistor de frenado frente a la especificación; el resto entra en el bus de continua y la etapa de potencia y requiere un ingeniero certificado. Sobre YASKAWA A.320: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

YASKAWA A.320 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En YASKAWA A.320, la etapa defectuosa es accionamientos de servo Yaskawa serie Sigma (servo packs) asignados por eje en el armario sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer YASKAWA A.320 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA A.320 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cuando salta YASKAWA A.320, en planta suelen reportar primero Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga útil y la inercia, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.320 (Sobrecarga regenerativa); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.100 — Sobreintensidad o sobrecalentamiento del disipador (SERVOPACK) A.400 — Sobretensión — tensión de continua del circuito principal demasiado alta A.410 — Subtensión — tensión de continua del circuito principal demasiado baja A.710 — Sobrecarga — carga alta (par de nivel de calado) A.720 — Sobrecarga — carga baja (sobrepar continuo) A.7A0 — Sobrecalentamiento del disipador (más de 100 ºC)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.320?

La energía regenerativa de la desaceleración superó la capacidad del resistor de frenado; la tensión del bus de continua sigue subiendo y el accionamiento salta en alarma. YASKAWA A.320 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga útil y la inercia".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.320?

Que YASKAWA A.320 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la resistencia del resistor de frenado frente a la especificación". Cierre la secuencia con "Si el hardware está sano, ajuste Pn600 (capacidad regenerativa) para que coincida con el resistor instalado" para confirmar YASKAWA A.320; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.320 es "Resistor de frenado subdimensionado para el ciclo de trabajo". Si YASKAWA A.320 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga útil y la inercia, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como YASKAWA A.320?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.320 son "Rampas de desaceleración demasiado agresivas para la carga útil y la inercia, Resistor de frenado subdimensionado para el ciclo de trabajo, Resistor regenerativo degradado (resistencia desviada al alza)", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.320: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para YASKAWA A.320 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.320 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA A.320 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.