Qué significa la alarma A.410

La tensión del bus de continua del circuito principal cayó por debajo del límite (unos 170 V CC); el accionamiento no puede sostener los ejes y apaga el servo. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Tensión CA de entrada baja o un hueco momentáneo de alimentación
  • Fusible fundido o cableado de entrada abierto
  • Resistor de limitación de corriente de arranque abierto por ciclos de alimentación frecuentes
  • Bornes del circuito principal flojos
  • Cortocircuito en el cable del motor que arrastra el bus hacia abajo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida la tensión CA de entrada en el armario bajo carga
  2. Compruebe los fusibles de entrada y el estado de las fases
  3. Apriete todos los bornes del circuito principal
  4. Reduzca la frecuencia de ciclos de encendido/apagado (máximo recomendado: 5 por minuto)
  5. Inspeccione el cable de potencia del motor buscando cortocircuitos; sustituya el SERVOPACK solo con la alimentación ya estable
Seguridad primero: En YASKAWA A.410 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. La única medida que puede ejecutar usted es Mida la tensión CA de entrada en el armario bajo carga; el resto entra en el bus de continua y la etapa de potencia y requiere un ingeniero certificado. Sobre YASKAWA A.410: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

YASKAWA A.410 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En YASKAWA A.410, la etapa defectuosa es accionamientos de servo Yaskawa serie Sigma (servo packs) asignados por eje en el armario sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer YASKAWA A.410 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA A.410 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Para ir al grano: Tensión CA de entrada baja o un hueco momentáneo de alimentación es el primer sospechoso en YASKAWA A.410, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.410 (Subtensión — tensión de continua del circuito principal demasiado baja); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.100 — Sobreintensidad o sobrecalentamiento del disipador (SERVOPACK) A.320 — Sobrecarga regenerativa A.400 — Sobretensión — tensión de continua del circuito principal demasiado alta A.710 — Sobrecarga — carga alta (par de nivel de calado) A.720 — Sobrecarga — carga baja (sobrepar continuo) A.7A0 — Sobrecalentamiento del disipador (más de 100 ºC)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.410?

La tensión del bus de continua del circuito principal cayó por debajo del límite (unos 170 V CC); el accionamiento no puede sostener los ejes y apaga el servo. YASKAWA A.410 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Tensión CA de entrada baja o un hueco momentáneo de alimentación".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.410?

Que YASKAWA A.410 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la tensión CA de entrada en el armario bajo carga". Cierre la secuencia con "Inspeccione el cable de potencia del motor buscando cortocircuitos; sustituya el SERVOPACK solo con la alimentación ya estable" para confirmar YASKAWA A.410; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.410 es "Fusible fundido o cableado de entrada abierto". Si YASKAWA A.410 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Tensión CA de entrada baja o un hueco momentáneo de alimentación, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como YASKAWA A.410?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.410 son "Tensión CA de entrada baja o un hueco momentáneo de alimentación, Fusible fundido o cableado de entrada abierto, Resistor de limitación de corriente de arranque abierto por ciclos de alimentación frecuentes", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.410: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para YASKAWA A.410 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.410 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA A.410 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.