Qué significa la alarma A.710

El motor trabajó varios segundos con un par muy por encima del nominal; el accionamiento lo trata como condición de calado y dispara. Conocemos bien esta falla en sistemas YASKAWA con DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (entorno de lenguaje INFORM): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • El robot colisionó o está presionando contra un utillaje o pieza
  • Bloqueo mecánico: reductor dañado, rodamiento agarrotado, balancín de gas mal ajustado
  • El freno del eje afectado no libera
  • Falla de cableado de motor o encoder que hace que el accionamiento empuje contra sí mismo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Retraiga el robot de la interferencia en modo teach e inspeccione la trayectoria mecánica
  2. Compruebe que el freno del eje libera al dar potencia de servo
  3. Mida la continuidad del cable del motor y del cable del encoder
  4. Verifique que carga y velocidad están dentro de la envolvente nominal
  5. Pruebe por intercambio motor y SERVOPACK si las causas mecánicas están descartadas
Seguridad primero: En YASKAWA A.710 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Retraiga el robot de la interferencia en modo teach e inspeccione la trayectoria mecánica; manipular el bus de continua y la etapa de potencia no es trabajo de aficionado. Sobre YASKAWA A.710: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

YASKAWA A.710 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En YASKAWA A.710, la etapa defectuosa es accionamientos de servo Yaskawa serie Sigma (servo packs) asignados por eje en el armario sobre el DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer YASKAWA A.710 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo.

La cadena involucrada en YASKAWA A.710 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

El robot colisionó o está presionando contra un utillaje o pieza es habitual en YASKAWA A.710, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan YASKAWA A.710 (Sobrecarga — carga alta (par de nivel de calado)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

A.100 — Sobreintensidad o sobrecalentamiento del disipador (SERVOPACK) A.320 — Sobrecarga regenerativa A.400 — Sobretensión — tensión de continua del circuito principal demasiado alta A.410 — Subtensión — tensión de continua del circuito principal demasiado baja A.720 — Sobrecarga — carga baja (sobrepar continuo) A.7A0 — Sobrecalentamiento del disipador (más de 100 ºC)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma YASKAWA A.710?

El motor trabajó varios segundos con un par muy por encima del nominal; el accionamiento lo trata como condición de calado y dispara. YASKAWA A.710 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "El robot colisionó o está presionando contra un utillaje o pieza".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma YASKAWA A.710?

Que YASKAWA A.710 desaparezca sola depende del resultado de "Retraiga el robot de la interferencia en modo teach e inspeccione la trayectoria mecánica". Cierre la secuencia con "Pruebe por intercambio motor y SERVOPACK si las causas mecánicas están descartadas" para confirmar YASKAWA A.710; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de YASKAWA A.710 es "Bloqueo mecánico: reductor dañado, rodamiento agarrotado, balancín de gas mal ajustado". No fuerce el ciclo con un YASKAWA A.710 recurrente. Sin tratar, las fallas de Accionamiento y etapa de potencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como YASKAWA A.710?

Las causas más frecuentes que vemos en YASKAWA A.710 son "El robot colisionó o está presionando contra un utillaje o pieza, Bloqueo mecánico: reductor dañado, rodamiento agarrotado, balancín de gas mal ajustado, El freno del eje afectado no libera", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para YASKAWA A.710: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para YASKAWA A.710 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra YASKAWA A.710 en la lista de alarmas del panel (segmentos A / E / 4xxx) junto con el display de dígitos del accionamiento de servo y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre YASKAWA A.710 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de YASKAWA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de YASKAWA.