Qué significa la alarma 10001

La etapa de potencia del accionamiento integrado en la articulación detectó una corriente por encima del límite de protección; el controlador AUBO deshabilita la articulación para proteger la electrónica de potencia. Los códigos 10001-10022 son fallas de nivel de articulación reportadas a través del SDK/ARCS de AUBO. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Colisión o articulación bloqueada mecánicamente
  • Cortocircuito en el cable del motor o conector contaminado
  • Carga útil muy por encima del valor configurado
  • Falla de hardware del accionamiento de la articulación
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Despeje la colisión e inspeccione la articulación en busca de daños
  2. Verifique los datos de carga útil y de herramienta en el controlador
  3. Revise los conectores del motor buscando aceite, refrigerante o pines doblados
  4. Vuelva a habilitar y mueva la articulación en jog lentamente vigilando la corriente
  5. Repare o sustituya el módulo de la articulación si la sobreintensidad se repite sin carga
Seguridad primero: En AUBO 10001 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Despeje la colisión e inspeccione la articulación en busca de daños; manipular el bus de continua y la etapa de potencia no es trabajo de aficionado. Sobre AUBO 10001: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

AUBO 10001 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En AUBO 10001, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer AUBO 10001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.

La cadena involucrada en AUBO 10001 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Cuando salta AUBO 10001, en planta suelen reportar primero Colisión o articulación bloqueada mecánicamente, pero la causa real suele ser la refrigeración: Más de la mitad de las alarmas de la etapa de potencia no son un dispositivo muerto, sino un dispositivo cocinado por una refrigeración fallida. Un ventilador del armario parado, una malla filtrante saturada o un conducto de aire lleno de polvo mantienen alta la temperatura de unión del IGBT: primero sobrecalentamiento intermitente, y días después la falla dura. Con estas alarmas abrimos el módulo de potencia y buscamos pasta térmica agrietada y polvo apelmazado en el conducto; después medimos la salida entre fases y el aislamiento a chasis. Cambiar el módulo sin limpiar el conducto es comprar otra vez la misma avería.

Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10001 (Sobreintensidad de articulación (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

10007 — Tensión de articulación anormal (JOINT_ERR)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma AUBO 10001?

La etapa de potencia del accionamiento integrado en la articulación detectó una corriente por encima del límite de protección; el controlador AUBO deshabilita la articulación para proteger la electrónica de potencia. Los códigos 10001-10022 son fallas de nivel de articulación reportadas a través del SDK/ARCS de AUBO. AUBO 10001 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Colisión o articulación bloqueada mecánicamente".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10001?

Que AUBO 10001 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje la colisión e inspeccione la articulación en busca de daños". Cierre la secuencia con "Repare o sustituya el módulo de la articulación si la sobreintensidad se repite sin carga" para confirmar AUBO 10001; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10001 es "Cortocircuito en el cable del motor o conector contaminado". Vigile la instalación durante un turno tras borrar AUBO 10001. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el bus de continua y la etapa de potencia.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como AUBO 10001?

Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10001 son "Colisión o articulación bloqueada mecánicamente, Cortocircuito en el cable del motor o conector contaminado, Carga útil muy por encima del valor configurado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10001: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para AUBO 10001 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10001 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre AUBO 10001 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.