Qué significa la alarma 10007
El accionamiento de la articulación reporta una tensión de bus fuera de la ventana válida: sobretensión por regeneración o subtensión procedente de una alimentación débil. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Tensión de alimentación fuera de rango
- Conectores de potencia flojos
- Energía regenerativa sin vía de disipación
- Envejecimiento del módulo de potencia
Pasos de comprobación en sitio
- Mida la alimentación y compárela con la placa de características
- Compruebe el apriete de los conectores de potencia
- Suavice las desaceleraciones en el programa
- Revise la vía del resistor de frenado allí donde esté instalado
- Si la alimentación está estable, repare la etapa de potencia de la articulación
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
AUBO 10007 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En AUBO 10007, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor en una articulación); las fallas de articulación se reportan por número de articulación sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer AUBO 10007 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.
La cadena involucrada en AUBO 10007 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Para ir al grano: Tensión de alimentación fuera de rango es el primer sospechoso en AUBO 10007, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.
Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10007 (Tensión de articulación anormal (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
10001 — Sobreintensidad de articulación (JOINT_ERR)Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma AUBO 10007?
El accionamiento de la articulación reporta una tensión de bus fuera de la ventana válida: sobretensión por regeneración o subtensión procedente de una alimentación débil. AUBO 10007 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Tensión de alimentación fuera de rango".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10007?
Que AUBO 10007 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la alimentación y compárela con la placa de características". Cierre la secuencia con "Si la alimentación está estable, repare la etapa de potencia de la articulación" para confirmar AUBO 10007; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10007 es "Conectores de potencia flojos". No fuerce el ciclo con un AUBO 10007 recurrente. Sin tratar, las fallas de Accionamiento y etapa de potencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como AUBO 10007?
Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10007 son "Tensión de alimentación fuera de rango, Conectores de potencia flojos, Energía regenerativa sin vía de disipación", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10007: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para AUBO 10007 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10007 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre AUBO 10007 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.