Qué significa la alarma OverTemp

Salta la monitorización de temperatura de los accionamientos; el robot reduce potencia o se detiene para proteger la etapa de potencia. Conocemos bien esta falla en sistemas Staubli con CS8 / CS9 (VAL3): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Ventilador del armario en fallo o flujo de aire bloqueado
  • Temperatura ambiente elevada
  • Operación sostenida de ciclo de trabajo alto
  • Disipadores obstruidos por polvo
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Compruebe los ventiladores del armario y las vías de flujo de aire
  2. Limpie disipadores y filtros
  3. Mida la temperatura ambiente junto al armario
  4. Revise el ciclo de trabajo y las cargas pico
  5. Sustituya los ventiladores averiados; el robot debería recuperarse al enfriarse
Seguridad primero: En Staubli OverTemp tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Compruebe los ventiladores del armario y las vías de flujo de aire. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre Staubli OverTemp: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

Staubli OverTemp pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En Staubli OverTemp, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento más el circuito de alimentación externa de 24 V (las alarmas 24VEXT apuntan ahí) sobre el CS8 / CS9: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer Staubli OverTemp en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario.

La cadena involucrada en Staubli OverTemp es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Ventilador del armario en fallo o flujo de aire bloqueado es habitual en Staubli OverTemp, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan Staubli OverTemp (Sobretemperatura de accionamiento o armario); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

SEG — Falla de amplificador: contacto DF abierto (código 4 en display de 7 segmentos) DCBusUV — Subtensión del bus de continua al encender (fallo de precarga) 24VExt — Falla de la alimentación externa de 24 V (caída del sistema de seguridad)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma Staubli OverTemp?

Salta la monitorización de temperatura de los accionamientos; el robot reduce potencia o se detiene para proteger la etapa de potencia. Staubli OverTemp pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Ventilador del armario en fallo o flujo de aire bloqueado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Staubli OverTemp?

Que Staubli OverTemp desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe los ventiladores del armario y las vías de flujo de aire". Cierre la secuencia con "Sustituya los ventiladores averiados; el robot debería recuperarse al enfriarse" para confirmar Staubli OverTemp; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Staubli OverTemp es "Temperatura ambiente elevada". Cuando Staubli OverTemp reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya los ventiladores averiados; el robot debería recuperarse al enfriarse. No siga produciendo con Staubli OverTemp activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como Staubli OverTemp?

Las causas más frecuentes que vemos en Staubli OverTemp son "Ventilador del armario en fallo o flujo de aire bloqueado, Temperatura ambiente elevada, Operación sostenida de ciclo de trabajo alto", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Staubli OverTemp: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para Staubli OverTemp aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra Staubli OverTemp en la lista de errores del panel y el registro VAL3, con los indicadores de los módulos del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre Staubli OverTemp se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Staubli o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Staubli.