Qué significa la alarma E1028
La corriente de retroalimentación del módulo de potencia superó el régimen continuo del motor durante el tiempo permitido: la curva de sobrecarga por software del servo disparó en el eje indicado. Conocemos bien esta falla en sistemas Kawasaki con E-Controller / D-Controller / F-Controller (lenguaje AS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Interferencia del brazo con utillaje, pieza o cable enganchado
- El freno del eje no libera
- Reductor/engranajes o rodamiento dañados
- Carga útil por encima de la capacidad nominal del robot
- Movimiento de rebasamiento más allá del régimen del motor
- Presión baja del muelle de gas en modelos con balancín
Pasos de comprobación en sitio
- Retraiga el brazo de la interferencia en jog, en modo teach
- Compruebe que el freno del eje libera con la potencia de servo activa
- Inspeccione reductores y tren de transmisión en busca de daños o agarrotamientos
- Verifique que la carga útil está dentro del régimen nominal y que la presión del muelle de gas es correcta
- Si la corriente sigue alta sin causa mecánica, pruebe la placa de servo, el módulo de potencia y el motor
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
Kawasaki E1028 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En Kawasaki E1028, la etapa defectuosa es placas de accionamiento del armario (clase 1GA / 1FA) y módulos de etapa de potencia por eje sobre el E-Controller / D-Controller / F-Controller: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer Kawasaki E1028 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P).
La cadena involucrada en Kawasaki E1028 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Interferencia del brazo con utillaje, pieza o cable enganchado es habitual en Kawasaki E1028, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.
Las notas de campo de esta página tratan Kawasaki E1028 (Sobrecarga de motor (eje XX)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
D1028 — Alimentación CC de la placa de servo anormal (FPGA de servo) D1562 — Placa de secuencia de potencia — tensión CA externa demasiado alta E1294 — Caída de los 24 V de E/S en la placa de servoPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Kawasaki E1028?
La corriente de retroalimentación del módulo de potencia superó el régimen continuo del motor durante el tiempo permitido: la curva de sobrecarga por software del servo disparó en el eje indicado. Kawasaki E1028 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Interferencia del brazo con utillaje, pieza o cable enganchado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Kawasaki E1028?
Que Kawasaki E1028 desaparezca sola depende del resultado de "Retraiga el brazo de la interferencia en jog, en modo teach". Cierre la secuencia con "Si la corriente sigue alta sin causa mecánica, pruebe la placa de servo, el módulo de potencia y el motor" para confirmar Kawasaki E1028; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Kawasaki E1028 es "El freno del eje no libera". Dos intentos y sigue ahí significa parar. Kawasaki E1028 afecta a el bus de continua y la etapa de potencia, y mantener Kawasaki E1028 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como Kawasaki E1028?
Las causas más frecuentes que vemos en Kawasaki E1028 son "Interferencia del brazo con utillaje, pieza o cable enganchado, El freno del eje no libera, Reductor/engranajes o rodamiento dañados", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Kawasaki E1028: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para Kawasaki E1028 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra Kawasaki E1028 en el ERROR HISTORY del panel con los números de error AS (prefijos D / E / P) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Kawasaki E1028 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Kawasaki o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Kawasaki.