Qué significa la alarma E0038

El motor trabajó por encima de su límite térmico para el ciclo de trabajo; la protección térmica por sobrecarga disparó para salvaguardarlo. Conocemos bien esta falla en sistemas NACHI con controladores serie AX / serie FD (software de robot NACHI (panel guiado por menús)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Carga útil excesiva
  • Ciclo de trabajo elevado
  • Arrastre mecánico
  • Parámetros de motor/inercia equivocados
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Verifique la carga útil
  2. Reduzca el ciclo de trabajo
  3. Busque arrastres mecánicos
  4. Confirme los parámetros del motor
  5. Deje enfriar el motor y vuelva a probar
Seguridad primero: En NACHI E0038 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. La única medida que puede ejecutar usted es Verifique la carga útil; el resto entra en el bus de continua y la etapa de potencia y requiere un ingeniero certificado. Sobre NACHI E0038: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

NACHI E0038 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En NACHI E0038, la etapa defectuosa es módulos amplificadores de servo en el armario, asignados por eje sobre el controladores serie AX / serie FD: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer NACHI E0038 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador.

La cadena involucrada en NACHI E0038 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Carga útil excesiva es habitual en NACHI E0038, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan NACHI E0038 (Sobrecarga); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

E0028 — Caída de tensión de alimentación del motor E0032 — Sobreintensidad E0042 — Aumento anormal de temperatura del motor E0044 — Sobretensión de alimentación del motor
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma NACHI E0038?

El motor trabajó por encima de su límite térmico para el ciclo de trabajo; la protección térmica por sobrecarga disparó para salvaguardarlo. NACHI E0038 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Carga útil excesiva".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma NACHI E0038?

Que NACHI E0038 desaparezca sola depende del resultado de "Verifique la carga útil". Cierre la secuencia con "Deje enfriar el motor y vuelva a probar" para confirmar NACHI E0038; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de NACHI E0038 es "Ciclo de trabajo elevado". Cuando NACHI E0038 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Deje enfriar el motor y vuelva a probar. No siga produciendo con NACHI E0038 activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como NACHI E0038?

Las causas más frecuentes que vemos en NACHI E0038 son "Carga útil excesiva, Ciclo de trabajo elevado, Arrastre mecánico", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para NACHI E0038: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para NACHI E0038 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra NACHI E0038 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre NACHI E0038 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de NACHI o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de NACHI.