Qué significa la alarma E0044
La tensión del bus de continua de alimentación de los motores es demasiado alta, normalmente porque la energía regenerativa no se disipa. Conocemos bien esta falla en sistemas NACHI con controladores serie AX / serie FD (software de robot NACHI (panel guiado por menús)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Resistor regenerativo averiado o ausente
- Desaceleración agresiva con inercia elevada
- Alimentación de entrada demasiado alta
- Falla en el circuito de regeneración
Pasos de comprobación en sitio
- Compruebe el resistor regenerativo y su circuito
- Reduzca la desaceleración y la inercia de la carga
- Mida la tensión de alimentación de entrada
- Inspeccione el módulo de regeneración
- Vuelva a probar a menor velocidad
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento
NACHI E0044 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En NACHI E0044, la etapa defectuosa es módulos amplificadores de servo en el armario, asignados por eje sobre el controladores serie AX / serie FD: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer NACHI E0044 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador.
La cadena involucrada en NACHI E0044 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.
Para ir al grano: Resistor regenerativo averiado o ausente es el primer sospechoso en NACHI E0044, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.
Las notas de campo de esta página tratan NACHI E0044 (Sobretensión de alimentación del motor); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia
E0028 — Caída de tensión de alimentación del motor E0032 — Sobreintensidad E0038 — Sobrecarga E0042 — Aumento anormal de temperatura del motorPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma NACHI E0044?
La tensión del bus de continua de alimentación de los motores es demasiado alta, normalmente porque la energía regenerativa no se disipa. NACHI E0044 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Resistor regenerativo averiado o ausente".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma NACHI E0044?
Que NACHI E0044 desaparezca sola depende del resultado de "Compruebe el resistor regenerativo y su circuito". Cierre la secuencia con "Vuelva a probar a menor velocidad" para confirmar NACHI E0044; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de NACHI E0044 es "Desaceleración agresiva con inercia elevada". Cuando NACHI E0044 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Vuelva a probar a menor velocidad. No siga produciendo con NACHI E0044 activo.
Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como NACHI E0044?
Las causas más frecuentes que vemos en NACHI E0044 son "Resistor regenerativo averiado o ausente, Desaceleración agresiva con inercia elevada, Alimentación de entrada demasiado alta", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para NACHI E0044: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para NACHI E0044 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra NACHI E0044 en la pantalla de códigos de error del panel (códigos serie E) con los indicadores del panel del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre NACHI E0044 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de NACHI o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de NACHI.