Qué significa la alarma 10014

El controlador xCore reporta que un nodo de accionamiento de servo falló su comprobación de listo o levantó una falla a nivel de accionamiento; el eje afectado no se puede habilitar. Es uno de los códigos más vistos en los robots ROKAE de las series XB/CR. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Nodo de accionamiento sin alimentación o disparado
  • Falla en el cable de potencia del motor o en el cable del encoder
  • Sobrecalentamiento o sobreintensidad del accionamiento enclavados
  • Excepción del firmware del accionamiento
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Lea el estado del nodo de accionamiento en la página de diagnóstico del xCore para localizar el eje que falla
  2. Compruebe la alimentación del accionamiento y los LED de estado en el armario
  3. Inspeccione los cables de motor y de encoder de ese eje
  4. Borre la falla enclavada del accionamiento y vuelva a habilitar a baja velocidad
  5. Haga un ciclo de alimentación del nodo de accionamiento si la falla no se borra
Seguridad primero: En ROKAE 10014 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Lea el estado del nodo de accionamiento en la página de diagnóstico del xCore para localizar el eje que falla. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre ROKAE 10014: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

ROKAE 10014 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En ROKAE 10014, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento propios de armario; integrados en la articulación en los brazos ligeros y colaborativos sobre el controlador ROKAE xCore: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer ROKAE 10014 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La cadena involucrada en ROKAE 10014 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Para ir al grano: Nodo de accionamiento sin alimentación o disparado es el primer sospechoso en ROKAE 10014, pero hay que leerlo a lo largo de la cadena de energía: Cualquier eslabón de esta cadena que pierda tensión acaba apareciendo al final como una alarma de accionamiento, así que el orden importa. Primero medimos la red: un desequilibrio entre fases superior al 3 % basta para hundir el bus con carga, y muchas alarmas de sobre o subtensión de bus son en realidad un problema de red disfrazado de problema de robot. Si la red está bien, vamos a los condensadores de bus: carcasa hinchada, electrolito rezumando o la válvula levantada significan sustitución; una capacidad caída un 20 % o más no sostiene el bus durante el frenado. Por último, el resistor de frenado: los valores sanos están en las decenas de ohmios según la potencia, y un resistor abierto o derivado dispara directamente la sobretensión regenerativa.

Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 10014 (Falla del accionamiento de servo / No listo); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

13200 — Tensión de bus anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ROKAE 10014?

El controlador xCore reporta que un nodo de accionamiento de servo falló su comprobación de listo o levantó una falla a nivel de accionamiento; el eje afectado no se puede habilitar. Es uno de los códigos más vistos en los robots ROKAE de las series XB/CR. ROKAE 10014 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Nodo de accionamiento sin alimentación o disparado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 10014?

Que ROKAE 10014 desaparezca sola depende del resultado de "Lea el estado del nodo de accionamiento en la página de diagnóstico del xCore para localizar el eje que falla". Cierre la secuencia con "Haga un ciclo de alimentación del nodo de accionamiento si la falla no se borra" para confirmar ROKAE 10014; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 10014 es "Falla en el cable de potencia del motor o en el cable del encoder". Cuando ROKAE 10014 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Haga un ciclo de alimentación del nodo de accionamiento si la falla no se borra. No siga produciendo con ROKAE 10014 activo.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como ROKAE 10014?

Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 10014 son "Nodo de accionamiento sin alimentación o disparado, Falla en el cable de potencia del motor o en el cable del encoder, Sobrecalentamiento o sobreintensidad del accionamiento enclavados", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 10014: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para ROKAE 10014 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 10014 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ROKAE 10014 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.