Qué significa la alarma 13200

La tensión del bus de continua del accionamiento está fuera de la ventana válida: sobretensión por regeneración o subtensión procedente de la alimentación. Conocemos bien esta falla en sistemas ROKAE con controlador ROKAE xCore (software del controlador xCore / SDK ROKAE): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Alimentación de entrada fuera de rango
  • Resistor de frenado abierto o sobredimensionado a la baja
  • Bornes del circuito principal flojos
  • Desaceleración agresiva de un eje pesado
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mida la tensión de alimentación bajo carga
  2. Compruebe el resistor de frenado y su cableado
  3. Apriete los bornes principales
  4. Suavice las rampas de desaceleración
  5. Sustituya el accionamiento si la alimentación y el resistor están sanos
Seguridad primero: En ROKAE 13200 tenga presente: esta familia de alarmas involucra el bus de continua, que está a varios cientos de voltios y sigue cargado durante minutos después de cortar la alimentación: tocar los bornes es riesgo de electrocución. En sitio usted mismo puede no ejecutar por su cuenta el primer paso: Mida la tensión de alimentación bajo carga. Todo lo demás corresponde a el bus de continua y la etapa de potencia y debe quedar en manos de un profesional. Sobre ROKAE 13200: comprobar la tensión de entrada en el seccionador y mirar interruptores y fusibles lo puede hacer usted mismo; abrir el armario para tocar los bornes del bus o extraer módulos de potencia requiere un electricista cualificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de accionamiento

ROKAE 13200 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia. En ROKAE 13200, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento propios de armario; integrados en la articulación en los brazos ligeros y colaborativos sobre el controlador ROKAE xCore: la falla está en la cadena de energía: entrada de red, rectificación, bus de continua, resistor de frenado, dispositivos de potencia del inversor y la placa de accionamiento. Empezamos a leer ROKAE 13200 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La cadena involucrada en ROKAE 13200 es: red trifásica -> rectificador -> bus de continua (condensadores de bus) -> chopper de frenado / resistor de frenado -> inversor (IGBT) -> motor.

Alimentación de entrada fuera de rango es habitual en ROKAE 13200, pero mire el ciclo de trabajo: Las celdas con cargas de alta inercia o ciclos de arranque-parada frecuentes devuelven mucha más energía regenerativa que una celda de transferencia simple, y el resistor de frenado trabaja en un ciclo caliente que le acorta la vida. Cuando sospechamos de esta familia preguntamos qué cambió: si el takt se subió hace poco o se montó una herramienta más pesada, el grupo de alarmas suele alinearse con ese cambio de proceso. Sustituir solo el resistor no lo arregla; hay que volver a comprobar la potencia del chopper y los vatios del resistor contra el nuevo ciclo.

Las notas de campo de esta página tratan ROKAE 13200 (Tensión de bus anormal); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Accionamiento y etapa de potencia

10014 — Falla del accionamiento de servo / No listo
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Accionamiento y etapa de potencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ROKAE 13200?

La tensión del bus de continua del accionamiento está fuera de la ventana válida: sobretensión por regeneración o subtensión procedente de la alimentación. ROKAE 13200 pertenece a la familia Accionamiento y etapa de potencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Alimentación de entrada fuera de rango".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ROKAE 13200?

Que ROKAE 13200 desaparezca sola depende del resultado de "Mida la tensión de alimentación bajo carga". Cierre la secuencia con "Sustituya el accionamiento si la alimentación y el resistor están sanos" para confirmar ROKAE 13200; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ROKAE 13200 es "Resistor de frenado abierto o sobredimensionado a la baja". No fuerce el ciclo con un ROKAE 13200 recurrente. Sin tratar, las fallas de Accionamiento y etapa de potencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.

Q¿Qué repuestos llevan para fallas de accionamiento y alimentación como ROKAE 13200?

Las causas más frecuentes que vemos en ROKAE 13200 son "Alimentación de entrada fuera de rango, Resistor de frenado abierto o sobredimensionado a la baja, Bornes del circuito principal flojos", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ROKAE 13200: equipamos la furgoneta siguiendo la cadena de energía: resistores de frenado, condensadores de bus, fusibles de entrada, piezas de alimentación de la placa de accionamiento y los módulos de potencia habituales de la marca. Para ROKAE 13200 aplica: las alarmas de accionamiento suelen parar la línea entera, así que van al frente de nuestra cola de despacho. Antes de salir, díganos qué muestra ROKAE 13200 en la lista de alarmas del panel; los códigos se segmentan en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ROKAE 13200 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ROKAE o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ROKAE.