Qué significa la alarma 10006

El controlador perdió el enlace del bus interno con un módulo de articulación; el robot se detiene hasta que se restablezca el enlace. Conocemos bien esta falla en sistemas AUBO con controlador de robot colaborativo AUBO (SDK de AUBO / interfaz ARCS): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Falla en el cable o el conector del bus interno
  • Caída de alimentación del módulo de la articulación
  • Conflicto de direccionamiento de nodos tras un cambio de módulo
  • EMI en el bus
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Anote qué articulación se cae y haga un ciclo de alimentación
  2. Reasiente los conectores accesibles de la articulación
  3. Busque fuentes de interferencia nuevas cerca de la celda
  4. Verifique que las versiones de firmware de los módulos coincidan
  5. Sustituya el cable o el módulo de la articulación si las caídas se repiten
Seguridad primero: En AUBO 10006 tenga presente: cuando la comunicación cae, controlador y dispositivos externos pueden discrepar sobre el estado; al reconectar, los ejes externos o la herramienta pueden actuar sobre órdenes obsoletas. La única medida que puede ejecutar usted es Anote qué articulación se cae y haga un ciclo de alimentación; el resto entra en los ejes externos y los bloqueos de la herramienta y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación

AUBO 10006 pertenece a la familia Comunicación. En AUBO 10006, la etapa defectuosa es controlador de robot colaborativo AUBO sobre el controlador de robot colaborativo AUBO: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer AUBO 10006 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación.

La cadena involucrada en AUBO 10006 es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).

Si Falla en el cable o el conector del bus interno en AUBO 10006 es intermitente y un reinicio compra un rato: Las caídas intermitentes que un reinicio despeja por un rato suelen ser interferencia. Cables de potencia compartiendo canalización con cables de comunicación, una mala tierra común entre accionamientos y robot, o un blindaje aterrizado en ambos extremos formando un lazo de tierra producen exactamente esto. Comprobamos la separación entre los tendidos de comunicación y de potencia, si el blindaje aterriza por uno o por dos extremos, y las conexiones a la barra de tierra del armario. El arreglo es a menudo re-rutear y re-aterrar, sin hardware, pero requiere una parada coordinada.

Las notas de campo de esta página tratan AUBO 10006 (Error de comunicación de articulación (JOINT_ERR)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Comunicación

50001 — Error de comunicación de interfaz externa
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Comunicación; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma AUBO 10006?

El controlador perdió el enlace del bus interno con un módulo de articulación; el robot se detiene hasta que se restablezca el enlace. AUBO 10006 pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Falla en el cable o el conector del bus interno".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma AUBO 10006?

Que AUBO 10006 desaparezca sola depende del resultado de "Anote qué articulación se cae y haga un ciclo de alimentación". Cierre la secuencia con "Sustituya el cable o el módulo de la articulación si las caídas se repiten" para confirmar AUBO 10006; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de AUBO 10006 es "Caída de alimentación del módulo de la articulación". Si AUBO 10006 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Falla en el cable o el conector del bus interno, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como AUBO 10006?

Las causas más frecuentes que vemos en AUBO 10006 son "Falla en el cable o el conector del bus interno, Caída de alimentación del módulo de la articulación, Conflicto de direccionamiento de nodos tras un cambio de módulo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para AUBO 10006: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para AUBO 10006 aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra AUBO 10006 en la lista de alarmas del panel y los códigos de retorno del SDK / ARCS; 1xxxx nivel de articulación, 2xxxx / 3xxxx seguridad y comunicación y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre AUBO 10006 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de AUBO o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de AUBO.