Alarmas de comunicación: 14 códigos de alarma
Las alarmas de comunicación empiezan por defecto en la capa física: conectores oxidados, blindaje sin conectar, conductores cortados en la cadena portacables, resistencias de terminación ausentes. Un multímetro y los ojos encuentran la mayoría, y son la causa más común. Solo después comprobamos IDs de nodo, baudios y mapeo de datos. Esta página lista todos los códigos de comunicación y el método por capas.
TEMA DE ALARMA
Cómo abordamos esta familia en sitio
El enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes)
Línea de inspección: empiece por la capa física: conectores, cable, blindaje y resistencias de terminación; la mayoría de las fallas de comunicación en campo viven ahí
Repuestos que llevamos: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje
Causas más frecuentes (según las páginas observadas)
- Caída de alimentación del módulo de la articulación (vista en 2 páginas)
- Cable SMB desconectado o dañado en el conector X2 o en la base del robot (vista en 1 páginas)
- Placa SMB averiada (vista en 1 páginas)
- Falla en el cable o el conector del bus interno (vista en 1 páginas)
- Falla de cable o de red hacia el dispositivo externo (vista en 1 páginas)
- Dirección IP o de estación equivocada tras un cambio de red (vista en 1 páginas)
Los 14 códigos, agrupados por marca
AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1
- ABB 38103 — Comunicación interrumpida con la SMB
- AUBO 10006 — Error de comunicación de articulación (JOINT_ERR)
- AUBO 50001 — Error de comunicación de interfaz externa
- EFORT 0050 — Error de comunicación interna (EC2-S)
- EPSON 4100 — Error de comunicación en el módulo de control de movimiento
- ESTUN e-21 — Pérdida de comunicación del servo por tiempo agotado
- FANUC syst-067 — Desconexión HSSB del panel
- INOVANCE 0x9020 — Pérdida de comunicación por tiempo agotado entre controlador y accionamientos (IRCB501)
- JAKA 0x000038 — Pérdida de comunicación de articulación
- NACHI e0117 — Conexión anormal del panel de programación
- OMRON fw-927 — Timeout o falla de comunicación 1394
- ROKAE 50100 — Timeout de comunicación de bus de campo / Ethernet
- Staubli fieldbus33 — Error interno en la tarjeta de bus de campo: estado 33
- Staubli teachcomm — Pérdida de comunicación del panel de programación (WMS)
¿No encuentra su código? Díganos el código de alarma, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando saltó; el diagnóstico por teléfono o video es gratuito. +86-20-39029800, WhatsApp +86-188-1886-2860. O busque por marca en la
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