Qué significa la alarma 38103
El controlador perdió la comunicación con la placa de medición serie (SMB) de la base del robot: la retroalimentación de posición de los encoders absolutos no está disponible. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Cable SMB desconectado o dañado en el conector X2 o en la base del robot
- Placa SMB averiada
- Daño en el resolver o en su cable
- Pines del conector corroídos o flojos
Pasos de comprobación en sitio
- Corte la alimentación y reasiente el cable SMB en ambos extremos: X2 del armario y base del robot
- Inspeccione el cable a lo largo del paquete de cables buscando daños
- Mida la continuidad y revise los pines del conector buscando corrosión
- Pruebe con una placa SMB conocida como buena si el cable pasa las comprobaciones
- Tras la reparación, actualice los contadores de vueltas y recalibre si hace falta
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de comunicación
ABB 38103 pertenece a la familia Comunicación. En ABB 38103, la etapa defectuosa es IRC5 / OmniCore sobre el IRC5 / OmniCore: el enlace de datos: bus de campo, Ethernet, comunicación armario-cuerpo e interfaces con dispositivos externos. Empezamos a leer ABB 38103 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.
La cadena involucrada en ABB 38103 es: capa física (cable / conector / blindaje) -> capa de enlace (protocolo / baudios / ID de nodo) -> capa de aplicación (mapeo de datos / handshakes).
Si Cable SMB desconectado o dañado en el conector X2 o en la base del robot en ABB 38103 es intermitente y un reinicio compra un rato: Las caídas intermitentes que un reinicio despeja por un rato suelen ser interferencia. Cables de potencia compartiendo canalización con cables de comunicación, una mala tierra común entre accionamientos y robot, o un blindaje aterrizado en ambos extremos formando un lazo de tierra producen exactamente esto. Comprobamos la separación entre los tendidos de comunicación y de potencia, si el blindaje aterriza por uno o por dos extremos, y las conexiones a la barra de tierra del armario. El arreglo es a menudo re-rutear y re-aterrar, sin hardware, pero requiere una parada coordinada.
Las notas de campo de esta página tratan ABB 38103 (Comunicación interrumpida con la SMB); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Comunicación
10012 — Estado de paro de guarda (paro protector) 10013 — Estado de paro de emergencia 20032 — Contadores de vueltas sin actualizar 50053 — Diferencia de contadores de vueltas demasiado grande 50056 — Colisión de articulación 50057 — Articulación no sincronizadaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma ABB 38103?
El controlador perdió la comunicación con la placa de medición serie (SMB) de la base del robot: la retroalimentación de posición de los encoders absolutos no está disponible. ABB 38103 pertenece a la familia Comunicación; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Cable SMB desconectado o dañado en el conector X2 o en la base del robot".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 38103?
Que ABB 38103 desaparezca sola depende del resultado de "Corte la alimentación y reasiente el cable SMB en ambos extremos: X2 del armario y base del robot". Cierre la secuencia con "Tras la reparación, actualice los contadores de vueltas y recalibre si hace falta" para confirmar ABB 38103; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 38103 es "Placa SMB averiada". Vigile la instalación durante un turno tras borrar ABB 38103. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para los ejes externos y los bloqueos de la herramienta.
Q¿Cuánto dura una intervención en sitio por fallas de comunicación como ABB 38103?
Las causas más frecuentes que vemos en ABB 38103 son "Cable SMB desconectado o dañado en el conector X2 o en la base del robot, Placa SMB averiada, Daño en el resolver o en su cable", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 38103: llevamos cables de bus habituales, conectores, resistencias de terminación y bornes de blindaje. Para ABB 38103 aplica: el trabajo de comunicación consiste en rastrear el enlace físico tramo a tramo; la mayoría de los casos se cierran en una visita. Antes de salir, díganos qué muestra ABB 38103 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre ABB 38103 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.