Qué significa la alarma 10013

Un dispositivo de paro de emergencia abrió el circuito de motores en marcha; todo movimiento se detuvo al instante y los frenos retienen los ejes. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Botón de paro de emergencia pulsado en la celda, en el FlexPendant o en el pupitre del operador
  • Cableado de la cadena de paro de emergencia abierto o dañado
  • Bloque de contactos del paro de emergencia defectuoso
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia
  2. Compruebe que el paro de emergencia del FlexPendant esté desenclavado (girado hacia fuera)
  3. Inspeccione el cableado de la cadena de paro de emergencia buscando circuitos abiertos
  4. Reponga y pase a motores en marcha; si vuelve a caer, aísle la cadena tramo por tramo
Seguridad primero: En ABB 10013 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. La única medida que puede ejecutar usted es Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia; el resto entra en la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

ABB 10013 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En ABB 10013, la etapa defectuosa es SafeMove / SafeMove II sobre el IRC5 / OmniCore: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer ABB 10013 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 10013 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En ABB 10013 (la pista de campo suele ser Botón de paro de emergencia pulsado en la celda, en el FlexPendant o en el pupitre del operador) tenemos una regla dura: Con esta familia tenemos una regla dura: no se puentea el lazo de seguridad, no se fuerzan los contactores cerrados, nunca. Algunas plantas puentean el interruptor de puerta para seguir produciendo; eso elimina por completo la función de protección y, si algo pasa, no hay acción protectora ni forma defendible de atribuir responsabilidad. Hemos visto una lesión por aplastamiento causada exactamente por ese puente, así que preferimos esperar la pieza antes que hacerlo. Si el cliente ya lo tiene puenteado, primero restauramos el circuito y después diagnosticamos la falla real.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 10013 (Estado de paro de emergencia); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

10012 — Estado de paro de guarda (paro protector)
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 10013?

Un dispositivo de paro de emergencia abrió el circuito de motores en marcha; todo movimiento se detuvo al instante y los frenos retienen los ejes. ABB 10013 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Botón de paro de emergencia pulsado en la celda, en el FlexPendant o en el pupitre del operador".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 10013?

Que ABB 10013 desaparezca sola depende del resultado de "Recorra la celda y libere cada dispositivo de paro de emergencia". Cierre la secuencia con "Reponga y pase a motores en marcha; si vuelve a caer, aísle la cadena tramo por tramo" para confirmar ABB 10013; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 10013 es "Cableado de la cadena de paro de emergencia abierto o dañado". Cuando ABB 10013 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Reponga y pase a motores en marcha; si vuelve a caer, aísle la cadena tramo por tramo. No siga produciendo con ABB 10013 activo.

QUna falla de circuito de seguridad como ABB 10013 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 10013 son "Botón de paro de emergencia pulsado en la celda, en el FlexPendant o en el pupitre del operador, Cableado de la cadena de paro de emergencia abierto o dañado, Bloque de contactos del paro de emergencia defectuoso", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 10013: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para ABB 10013 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra ABB 10013 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 10013 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.