Qué significa la alarma 10012

El controlador está en paro protector: un paro de guarda, un paro de emergencia, un auto stop, un superior stop o la liberación del dispositivo de habilitación en modo manual abrieron el circuito de motores en marcha. Los frenos mecánicos retienen los ejes y nada se mueve hasta volver a dar motores en marcha. Conocemos bien esta falla en sistemas ABB con IRC5 / OmniCore (RobotWare): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Un dispositivo de seguridad en las entradas de paro (puerta, cortina de luz, paro desde el PLC) se abrió
  • Paso de modo automático a manual, que siempre entra en paro de guarda
  • Dispositivo de habilitación liberado en modo manual
  • Relé de seguridad o cableado del circuito de paro defectuoso
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Identifique en el plano de la celda y en el esquema eléctrico qué dispositivo de seguridad provocó el paro
  2. Cierre o reponga ese dispositivo
  3. Devuelva el sistema a motores en marcha desde el FlexPendant o el PLC
  4. Si el estado vuelve al instante, rastree la cadena de entradas de paro con el esquema eléctrico
  5. Verifique que el relé de seguridad externo y los interruptores de puerta estén sanos
Seguridad primero: En ABB 10012 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. La única medida que puede ejecutar usted es Identifique en el plano de la celda y en el esquema eléctrico qué dispositivo de seguridad provocó el paro; el resto entra en la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad y requiere un ingeniero certificado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

ABB 10012 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En ABB 10012, la etapa defectuosa es SafeMove / SafeMove II sobre el IRC5 / OmniCore: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer ABB 10012 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario.

La cadena involucrada en ABB 10012 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En ABB 10012 el campo suele reportar Un dispositivo de seguridad en las entradas de paro (puerta, cortina de luz, paro desde el PLC) se abrió, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.

Las notas de campo de esta página tratan ABB 10012 (Estado de paro de guarda (paro protector)); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

10013 — Estado de paro de emergencia
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma ABB 10012?

El controlador está en paro protector: un paro de guarda, un paro de emergencia, un auto stop, un superior stop o la liberación del dispositivo de habilitación en modo manual abrieron el circuito de motores en marcha. Los frenos mecánicos retienen los ejes y nada se mueve hasta volver a dar motores en marcha. ABB 10012 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Un dispositivo de seguridad en las entradas de paro (puerta, cortina de luz, paro desde el PLC) se abrió".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma ABB 10012?

Que ABB 10012 desaparezca sola depende del resultado de "Identifique en el plano de la celda y en el esquema eléctrico qué dispositivo de seguridad provocó el paro". Cierre la secuencia con "Verifique que el relé de seguridad externo y los interruptores de puerta estén sanos" para confirmar ABB 10012; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de ABB 10012 es "Paso de modo automático a manual, que siempre entra en paro de guarda". Cuando ABB 10012 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Verifique que el relé de seguridad externo y los interruptores de puerta estén sanos. No siga produciendo con ABB 10012 activo.

QUna falla de circuito de seguridad como ABB 10012 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en ABB 10012 son "Un dispositivo de seguridad en las entradas de paro (puerta, cortina de luz, paro desde el PLC) se abrió, Paso de modo automático a manual, que siempre entra en paro de guarda, Dispositivo de habilitación liberado en modo manual", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para ABB 10012: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para ABB 10012 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra ABB 10012 en el registro de eventos y el diagnóstico de sistema del FlexPendant, junto con los LED de estado del armario y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre ABB 10012 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de ABB o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de ABB.