Alarmas de circuito de seguridad y paro de emergencia: 48 códigos de alarma

La continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno

Línea de inspección: el primer paso es siempre medir la continuidad del lazo y confirmar que ambos canales conmutan a la vez

Repuestos que llevamos: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes

Causas más frecuentes (según las páginas observadas)

• Paro de emergencia del panel o del armario pulsado (vista en 2 páginas)
• Un dispositivo de seguridad en las entradas de paro (puerta, cortina de luz, paro desde el PLC) se abrió (vista en 1 páginas)
• Paso de modo automático a manual, que siempre entra en paro de guarda (vista en 1 páginas)
• Botón de paro de emergencia pulsado en la celda, en el FlexPendant o en el pupitre del operador (vista en 1 páginas)
• Cableado de la cadena de paro de emergencia abierto o dañado (vista en 1 páginas)
• Límites de seguridad editados a valores imposibles (vista en 1 páginas)

Los 48 códigos, agrupados por marca

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Estado de paro de guarda (paro protector)
• ABB 10013 — Estado de paro de emergencia
• AUBO 20002 — Error de configuración de seguridad
• AUBO 30001 — Colisión detectada
• AUBO 30002 — Paro de emergencia activo
• EFORT 1801 — Falla grave del circuito de seguridad (EC2-S)
• EFORT 1802 — Paro de emergencia activo (EC2-S)
• EFORT 1810 — Falla del interruptor de habilitación (EC2-S)
• EPSON 4105 — Fallo de conexión del conector EMERGENCY
• EPSON 4150 — Fallo de señal redundante de entrada del paro de emergencia
• ESTUN e-11 — Circuito de paro de emergencia abierto
• FANUC srvo-004 — Valla abierta (RJ3 antiguo)
• FANUC srvo-005 — Overtravel del robot
• FANUC srvo-006 — Mano rota (HBK)
• FANUC srvo-007 — Paro de emergencia externo (antiguo)
• FANUC srvo-105 — Puerta abierta o paro de emergencia
• FANUC srvo-201 — Paro de emergencia del panel
• FANUC srvo-202 — Paro de emergencia del panel de programación
• FANUC srvo-204 — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-230 — Cadena 1 (+24V) anormal
• FANUC srvo-231 — Cadena 2 (0V) anormal
• FANUC srvo-232 — Entrada NTED anormal
• FANUC srvo-235 — Anomalía de cadena de corta duración
• FANUC srvo-271 — Estado EXEMG1 anormal
• FANUC srvo-277 — Paro de emergencia del panel (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-280 — Entrada SVOFF
• FANUC srvo-348 — Alarma DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Cadena de seguridad abierta (controlador IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Colisión detectada
• JAKA 0x0f0102 — Paro de emergencia activo
• JAKA 0x0f0103 — Error de configuración de IO de seguridad
• KUKA 1001 — Confirmación de seguridad del operario requerida
• KUKA 1002 — Habilitación de accionamientos sin confirmar ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Habilitación de movimiento ausente: paro de emergencia o relé de seguridad abierto
• KUKA 15074 — Error de nudo de seguridad en el accionamiento: canal N
• Kawasaki e1027 — Circuito de seguridad cortado
• NACHI e0062 — Paro de emergencia o corte de MSHP
• OMRON es — Paro de emergencia activo
• OMRON s — Falla del sistema de seguridad (código N)
• ROKAE 15000 — Paro de seguridad / cadena de paro de emergencia abierta
• ROKAE 15010 — Paro protector activado
• Staubli armpowerrefused — Solicitud de habilitación de potencia del brazo rechazada
• Staubli estopchain — Circuito de paro de emergencia abierto: no se puede habilitar la potencia
• Universal Robots c152 — Paro protector — posición cerca de los límites del plano de seguridad
• Universal Robots c191a1 — Violación de seguridad — límite de posición articular rebasado
• Universal Robots c191a2 — Violación de seguridad — límite de velocidad articular rebasado
• YASKAWA 1219 — Interruptor de habilitación atascado (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — Error F-SAFE — violación de rango de seguridad o límite de velocidad