Qué significa la alarma SRVO-231

El lado de 0V de la cadena de doble canal de paro de emergencia está anormal. Misma familia que SRVO-230, en la línea opuesta. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Igual que SRVO-230: cableado de un solo canal, contactos averiados, cable roto en la línea de 0V
  • Falla de la placa de paro de emergencia
  • Cortocircuito entre la cadena 2 y tierra
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Siga el procedimiento de SRVO-230
  2. Preste atención especial a cortocircuitos contra la tierra del armario en la línea de 0V
  3. Sustituya la placa de paro de emergencia por una conocida como buena si el cableado resulta sano
Seguridad primero: En FANUC SRVO-231 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Siga el procedimiento de SRVO-230; manipular la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

FANUC SRVO-231 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-231, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-231 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-231 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En FANUC SRVO-231 el campo suele reportar Igual que SRVO-230: cableado de un solo canal, contactos averiados, cable roto en la línea de 0V, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-231 (Cadena 2 (0V) anormal); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Entrada NTED anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-231?

El lado de 0V de la cadena de doble canal de paro de emergencia está anormal. Misma familia que SRVO-230, en la línea opuesta. FANUC SRVO-231 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Igual que SRVO-230: cableado de un solo canal, contactos averiados, cable roto en la línea de 0V".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-231?

Que FANUC SRVO-231 desaparezca sola depende del resultado de "Siga el procedimiento de SRVO-230". Cierre la secuencia con "Sustituya la placa de paro de emergencia por una conocida como buena si el cableado resulta sano" para confirmar FANUC SRVO-231; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-231 es "Falla de la placa de paro de emergencia". Si FANUC SRVO-231 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a Igual que SRVO-230: cableado de un solo canal, contactos averiados, cable roto en la línea de 0V, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.

QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-231 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-231 son "Igual que SRVO-230: cableado de un solo canal, contactos averiados, cable roto en la línea de 0V, Falla de la placa de paro de emergencia, Cortocircuito entre la cadena 2 y tierra", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-231: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-231 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-231 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-231 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.