Qué significa la alarma SRVO-202
El botón de paro de emergencia del panel de programación está pulsado o su circuito presenta una anomalía. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Botón del panel de programación pulsado
- Daño en el cable del panel de programación (muy común: el cable es una pieza de desgaste)
- Falla de contacto del paro de emergencia del panel de programación
Pasos de comprobación en sitio
- Libere el paro de emergencia del panel de programación y resetee
- Inspeccione el cable del panel buscando cortes, tramos aplastados y pines doblados en el conector
- Pruebe con un panel de programación conocido como bueno para aislar panel, cable o controlador
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad
FANUC SRVO-202 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-202, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-202 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.
La cadena involucrada en FANUC SRVO-202 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.
FANUC SRVO-202 a veces es comportamiento diseñado, no una falla: Soltar el dispositivo de habilitación (interruptor de tres posiciones) en modo manual provoca un paro protector por diseño, y sin embargo muchas plantas lo reportan como alarma. El interruptor solo habilita en la posición central; del todo suelto o apretado hasta el fondo, ambos abren, y apretar hasta el fondo es la reacción instintiva de pánico, que es exactamente lo que aprovecharon los diseñadores. Saber eso aclara una buena parte de los paros protectores misteriosos. La falla real es el desgaste de contactos dentro del interruptor, que aparece como mal contacto en la posición central.
Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-202 (Paro de emergencia del panel de programación); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia
SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormalPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-202?
El botón de paro de emergencia del panel de programación está pulsado o su circuito presenta una anomalía. FANUC SRVO-202 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Botón del panel de programación pulsado".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-202?
Que FANUC SRVO-202 desaparezca sola depende del resultado de "Libere el paro de emergencia del panel de programación y resetee". Cierre la secuencia con "Pruebe con un panel de programación conocido como bueno para aislar panel, cable o controlador" para confirmar FANUC SRVO-202; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-202 es "Daño en el cable del panel de programación (muy común: el cable es una pieza de desgaste)". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-202 afecta a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad, y mantener FANUC SRVO-202 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.
QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-202 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?
Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-202 son "Botón del panel de programación pulsado, Daño en el cable del panel de programación (muy común: el cable es una pieza de desgaste), Falla de contacto del paro de emergencia del panel de programación", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-202: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-202 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-202 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre FANUC SRVO-202 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.