Qué significa la alarma SRVO-201

El botón de paro de emergencia del panel del operador está pulsado o su circuito presenta una anomalía. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Botón pulsado
  • Falla de contacto del botón o mecanismo atascado
  • Falla de cableado en el lazo de paro de emergencia del panel
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Libere el botón de paro de emergencia girándolo y pulse RESET
  2. Si no resetea, mida los contactos del botón con un multímetro (ambos canales)
  3. Inspeccione el cableado entre el panel y la placa de paro de emergencia
Seguridad primero: En FANUC SRVO-201 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Libere el botón de paro de emergencia girándolo y pulse RESET; manipular la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

FANUC SRVO-201 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-201, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-201 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-201 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En FANUC SRVO-201 el campo suele reportar Botón pulsado, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-201 (Paro de emergencia del panel); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 1 (+24V) anormal SRVO — Cadena 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-201?

El botón de paro de emergencia del panel del operador está pulsado o su circuito presenta una anomalía. FANUC SRVO-201 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Botón pulsado".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-201?

Que FANUC SRVO-201 desaparezca sola depende del resultado de "Libere el botón de paro de emergencia girándolo y pulse RESET". Cierre la secuencia con "Inspeccione el cableado entre el panel y la placa de paro de emergencia" para confirmar FANUC SRVO-201; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-201 es "Falla de contacto del botón o mecanismo atascado". No fuerce el ciclo con un FANUC SRVO-201 recurrente. Sin tratar, las fallas de Circuito de seguridad y paro de emergencia suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-201 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-201 son "Botón pulsado, Falla de contacto del botón o mecanismo atascado, Falla de cableado en el lazo de paro de emergencia del panel", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-201: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-201 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-201 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-201 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.