Qué significa la alarma SRVO-230

El lado de +24V del circuito de doble canal de la cadena de paro de emergencia está anormal. Los dos canales de seguridad ya no concuerdan y el controlador corta la potencia de servo. Conocemos bien esta falla en sistemas FANUC con R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software del controlador de robot (iRVision y opciones)): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • Un canal de un contacto de paro de emergencia o de interruptor de puerta averiado, o cableado a un solo canal
  • Cable roto o borne flojo en la cadena 1
  • Falla de la placa de paro de emergencia o de la placa del panel
  • Contactos lentos o con rebotes que exceden el tiempo de desajuste de cadena
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. NO puentee el circuito de seguridad: encuentre la falla real
  2. Mida con multímetro cada dispositivo de la cadena (paros de emergencia, interruptores de puerta, deadman, entradas externas), en ambos canales
  3. Busque conectores oxidados o flojos: las instalaciones con mucha vibración fallan aquí
  4. Si el cableado está sano, sospeche de la placa de paro de emergencia del controlador
Seguridad primero: En FANUC SRVO-230 tenga presente: esta alarma es el propio circuito de seguridad: puentear un interruptor de puerta o forzar un contactor elimina la protección por completo; no habrá acción protectora si algo pasa y no habrá forma defendible de atribuir responsabilidad. Lo primero que puede comprobar usted mismo es NO puentee el circuito de seguridad: encuentre la falla real; manipular la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad no es trabajo de aficionado.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas del circuito de seguridad

FANUC SRVO-230 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia. En FANUC SRVO-230, la etapa defectuosa es Dual Check Safety (placa de paro de emergencia más circuito de seguridad de doble canal) sobre el R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: la continuidad de un único lazo en serie: pulsadores de paro de emergencia, interruptores de puerta, barreras de luz, relés de seguridad y el dispositivo de habilitación. Empezamos a leer FANUC SRVO-230 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador.

La cadena involucrada en FANUC SRVO-230 es: paro de emergencia / puerta / barrera -> relé de seguridad (doble canal) -> entrada de seguridad del controlador -> corte de motor y cierre de freno.

En FANUC SRVO-230 el campo suele reportar Un canal de un contacto de paro de emergencia o de interruptor de puerta averiado, o cableado a un solo canal, pero la comprobación que importa no es la continuidad: La gracia de un lazo de seguridad no es si conduce, sino si ambos canales conducen a la vez. El relé compara canales; si uno se abre unas decenas de milisegundos antes, se enclava como falla de canal. Las causas más comunes son de lo más simple: contactos del interruptor de puerta oxidados que suben la resistencia de contacto, o un borne flojo. Medimos tramo a tramo (paro de emergencia del panel de programación, del armario, externo, puerta de seguridad) y nos quedamos con el tramo que lee distinto en los dos canales.

Las notas de campo de esta página tratan FANUC SRVO-230 (Cadena 1 (+24V) anormal); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Circuito de seguridad y paro de emergencia

SRVO — Puerta abierta o paro de emergencia SRVO — Paro de emergencia del panel SRVO — Paro de emergencia del panel de programación SRVO — Paro de emergencia externo (SVEMG anormal) SRVO — Cadena 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormal
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Circuito de seguridad y paro de emergencia; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma FANUC SRVO-230?

El lado de +24V del circuito de doble canal de la cadena de paro de emergencia está anormal. Los dos canales de seguridad ya no concuerdan y el controlador corta la potencia de servo. FANUC SRVO-230 pertenece a la familia Circuito de seguridad y paro de emergencia; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Un canal de un contacto de paro de emergencia o de interruptor de puerta averiado, o cableado a un solo canal".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma FANUC SRVO-230?

Que FANUC SRVO-230 desaparezca sola depende del resultado de "NO puentee el circuito de seguridad: encuentre la falla real". Cierre la secuencia con "Si el cableado está sano, sospeche de la placa de paro de emergencia del controlador" para confirmar FANUC SRVO-230; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de FANUC SRVO-230 es "Cable roto o borne flojo en la cadena 1". Dos intentos y sigue ahí significa parar. FANUC SRVO-230 afecta a la cadena de paro de emergencia y el circuito de seguridad, y mantener FANUC SRVO-230 en marcha puede convertir una falla reparable en un caso de sustitución.

QUna falla de circuito de seguridad como FANUC SRVO-230 detiene la línea: ¿en cuánto tiempo llegan?

Las causas más frecuentes que vemos en FANUC SRVO-230 son "Un canal de un contacto de paro de emergencia o de interruptor de puerta averiado, o cableado a un solo canal, Cable roto o borne flojo en la cadena 1, Falla de la placa de paro de emergencia o de la placa del panel", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para FANUC SRVO-230: stockeamos a lo largo del lazo: relés de seguridad, interruptores de puerta habituales, pulsadores de paro de emergencia, pares de barreras de luz y regletas de bornes. Para FANUC SRVO-230 aplica: una falla de circuito de seguridad para la línea entera, así que la ponemos en prioridad máxima y hacemos triaje previo por teléfono: puerta, paro de emergencia o relé. antes de salir, díganos qué muestra FANUC SRVO-230 en la pantalla ALARM del iPendant (prefijos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto con el código de estado de 7 segmentos del amplificador y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre FANUC SRVO-230 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de FANUC o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de FANUC.